1、钻机采用汽车变速箱总成，云内汽车动力总成，具有多个转速级数和合理的调速范围，扭矩大，承载力强，可实现远距离操纵变速，操作集中方便。
2、采用履带底盘，支腿油缸行程1.5m能自动装车，搬迁运输方便。
3、具有油压给进机构，提高钻进效率。
5、配有孔底压力表指示压力，便于掌握孔内情况。
6、具有常闭式液压卡盘，操纵方便灵活。
7、可实现立轴和卷扬机的独立操作。
8、立轴通孔直径大，可换用大六方主动钻杆。
二、XYD-3履带液压岩芯钻机技术参数
| 钻孔深度 | 530m |
| 钻孔直径 | 75-300mm |
| 开孔直径 | 300mm |
| 终孔直径 | 75mm |
| 钻杆 | Φ60 |
| 钻孔倾角 | 90°--65° |
| 立轴正转速度 | 32-1057r/min |
| 立轴反转速度 | 29-137r/min |
| 立轴行程 | 600mm |
| 立轴内孔直径 | 96mm |
| 单绳升降速度 | 0.5-1.9m/s |
| 钢丝绳直径 | 12.5mm |
| 单绳升降能力 | 30kN |
| 卷筒直径 | 300mm |
| 卷筒容量 | 65m |
| 泥浆泵 | BW-250卧式三缸 |
| 排量 | 250L/min |
| 工作压力 | 80kgcm² |
| 进水管直径 | 76mm |
| 出水管直径 | 51mm |
| 双联齿轮油泵 | CBF-F63/25 |
| 前流量压力 | 63L/min 20Mpa |
| 后流量压力 | 25L/min 20Mpa |
| 柴油机 | 云内YN27/功率39kw/2400rpm |
| 电机 | Y180L-4/22kW/1470rpm |
| 钻机重量 | 6500KG |
| 外形尺寸 | 2500×900×1800mm |
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