400W伺服步进10减速比齿轮马达行星减速机 返回列表页

400W伺服步进10减速比齿轮马达行星减速机

输出转速 n2 [rpm]
输出軸按照下列公式通过输入转速 n,和传动比l计算得出。n2=n,/l
额定输出扭矩 TN[Nm]
指减速机长时间(连续工作制)可以加装的力矩(无磨损),条件应满足负载均匀,安全系数 S=1 ,理论使用寿命为10000小时。 TN值連守lS0 DP6336齿轮标准与lS0281軸承标准。
加速扭矩 T2B[Nm]
指工作周期每小时小于1000次时允许短时间加载到输出端的力矩。工作周期每小时大于1000次时,必须考虑冲击因素。 T2B 是周期工作制选型时的一个值,实际使用中的加速力矩( T2B) 必须小于T2B,否则会缩短减速机的寿命。 T2B=0.6xl2N。T
軸向力
指平行于轴心的一个力,它平行于输出軸,它的作用点与输出軸端有一定的軸向力偏差( y2 )时,会形成一个额外的弯挠力矩。 軸向力超过样册所示的额定值时, 须用联軸节来抵消这种弯挠力.
同步偏差
指在输出軸转一圈时所测得的输入转速与输出转速两值的偏差 。 这种偏差时与齿轮加工容差引起的, 从而导微小的角差和速比差。
噪音[dB]
成套设备选用低噪音减速机,有利于保护环境和身体健康。速比与转速直接影响到噪音水平, 一般是转速越高,噪音越大;速比值越大噪音越小。样册中的噪音值是指在输入转速为3000rpm时, 且空载的情况下距离减速机一米距离处测得的。
转速 n[rpm]
減速机选型时必须要考虑的两个转速是输入转速和额定输入转速。为间歇工作制选用减速机时,要考虑不能超过输入转速 n,max。为连续工作制选用减速机时,要考虑不能超出额定转速 n,N,额定转速受到减速机外売温度的限制,这个温度不能超过90℃。从下图中可以看出,环境温度越高时,减速机的温度也提前达到额定温度。换句话说,在环境温度高时必须降低转速。
惯量比入
指负载'质量与传动系统惯量(电机加上减速机)之间的比值。这个比值决定了系统的可控性。入值越大,也就是各转动惯量值越大,高动态的动作过程就越难精确控制,建议尽可能将入值控制在< 5。
弧分[arcmin]
一度分为60弧分( =60arcmin=60-) ,如回程间隙标为1arcmin时, 意思是说减速机转一圈, 输出端的角偏差为1/60° 。 在实际应用中,这个角偏差与軸径有关, b=2Trra/360。就是说,输出軸半径为20mm时,减速机精度为,i=3·,减速机转一圈的偏差为b=0.017mm。

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