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SIEMENS   上海枫鋆工业自动设备有限公司      

上海枫鋆工业自动设备有限公司 ：代超（  ）

 ： 《同步》

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用SIMOTION D435配置了一个轴，但是无法运行，怎么回事？
答:用Axis下面的control panel测试一下轴的运行,不行，那你用control panel测试一下SINAMICS_Integrated里Drive是否可以运行?Drive是可以运行的，这是为什么呢?

工程师：嗯，那你看一下现在Alarm窗口里有什么报警? 

客户：A1902，故障值是4，这个警告是什么意思，跟轴无法启动有关系吗? 

工程师：有，这个警告是说DP等时同步中Ti的设置与Drive轴中的电流环采样时间设置不匹配，应该是整数倍的关系。你的Drive轴配置的是伺服模式还是矢量模式? 

客户：矢量模式。 

工程师：你看一下Drive轴的参数p115是多少? 

客户：250us。 

工程师：在Hw config里，SINAMICS_Integrated的Isochronous Operation中，有一个参数Ti，您看看它是多少? 

客户：0.125ms。 

工程师：嗯，您把Ti改成0.25ms，然后将组态重新下载一遍，然后再用control panel测试一下轴的运行。 


客户：工程师，您好，现在轴已经可以动了，谢谢!

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