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SIMOTION的20005这个故障十分常见，一般是由底层驱动器的故障引起的，如果底层驱动器的故障能解决，那么轴20005故障也随之消失。但除此之外，还可能有其他原因，比如，在刚上电开机时，由于SIMOTION与S120的CPU起动不同步，SIMOTION先于S120起动时，SIMOTION无法通过105报文读取到S120的信息，也会报20005故障。

针对上面的原因分析，就可以这样做来解决：

1. 先看与轴对应的驱动SERVO有*，有的话，先解决SERVO的故障，随后确认掉20005即可。

2. 如果是由于CPU起动不同步造成的，那么可以在SIMOTION StartupTask中加一段延时程序，让SIMOTIONzui后起动，这样就不会因为读取S120信息失败而报20005了。当然也可以使用SIMOTION提供的免费应用StartupCheck来解决。

3. 如果不是上面两种情况，也可能是SIMOTION内部数据接口有问题，比如在系统时钟发生变化等，那就把Axis删掉，重新配置一遍吧。

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