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深圳市世椿智能装备股份有限公司
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燃料电池双极板贴合封装线 具有自动上下料系统、视觉定位系统、激光测距系统、精密贴合系统、高速锁附系统、高压保压系统、智能控胶系统、针头校正系统、自动清胶排胶系统、精密温控系统、多轴三维联动系统、胶条规格智能检测系统、气密性智能检测系统、MES系统等多项功能。
燃料电池双极板贴合封装线
设备精度：
1.涂胶，我们研发了点胶机器人采用了日本的HTK高精度引动器，扎实、高钢性的结构设计，日本松下伺服电机的驱动，德国进口高精度微量点胶阀，实现了自动上下料，自动对位，自动点胶，其点胶精度可达到±0.05mm。
2.阴阳两极板的粘合，我们研发了全自动贴合机器人，我们自主研发了单轴运动机器人，研磨级丝杆及配合日本松下伺服电机，以及配合倍数链的输送，其阴阳两极板的贴合精度可达到±0.05mm，
3.胶水的固化，我们zui先采用了立式烘烤炉，恒温控制在3%度的温控精度，胶水固化后，胶条的精度可达到±0.05mm。
由于燃料电池的封装对胶条的精度要求高，对其密封性能要求更为苛刻，对此，我们还研发了在线式胶形检测机器人和密封性检测机器人。胶形检测机器人可识别的胶形精度高达±0.005mm，密封性检测机器人的识别精度可达到±0.5%。筛选机器人是对检测部合格的胶形胶条进行自动识别，并提取区分开来。
1.涂胶，我们研发了点胶机器人采用了日本的HTK高精度引动器，扎实、高钢性的结构设计，日本松下伺服电机的驱动，德国进口高精度微量点胶阀，实现了自动上下料，自动对位，自动点胶，其点胶精度可达到±0.05mm。
2.阴阳两极板的粘合，我们研发了全自动贴合机器人，我们自主研发了单轴运动机器人，研磨级丝杆及配合日本松下伺服电机，以及配合倍数链的输送，其阴阳两极板的贴合精度可达到±0.05mm，
3.胶水的固化，我们zui先采用了立式烘烤炉，恒温控制在3%度的温控精度，胶水固化后，胶条的精度可达到±0.05mm。
由于燃料电池的封装对胶条的精度要求高，对其密封性能要求更为苛刻，对此，我们还研发了在线式胶形检测机器人和密封性检测机器人。胶形检测机器人可识别的胶形精度高达±0.005mm，密封性检测机器人的识别精度可达到±0.5%。筛选机器人是对检测部合格的胶形胶条进行自动识别，并提取区分开来。
，整线的设备摆放顺序可按照双极板生产工艺需求任意摆放，每台设备亦可单独生产，也可选其中任何两台或以上的设备进行联线生产，从而满足不同的工艺生产需求。
这整线设备主要是针对燃料电池堆的双极板自动生产量身定做的全自动生产设备，主要有：自动上下料，自动点胶（包括粘合胶的点胶、和密封胶的点胶）、胶水的固化、检测和筛选等功能集于一身。它不仅有自动生产双极板的功能，还具有自动检测和筛选的功能，以达到只要是下线产品，确保每件产品都是合格品，不合格产品再线上已经被筛选出来的目的。
整线设备中，每台设备都各有各的功能和作用，并能做到产品相互传送和数据信号*对接。在关键工艺设备上还设置了MES通信，进行实时监控设备的各项性能、参数和指标是否正常，如出现异常将会报警，提醒操作技术人员！
在每一个关键设备上还加装了条形码、二维码读码器，并与MES对接，可做到对有条形码或二维码的物料，进行有效跟踪，让每一件物料都具有可追溯性！
针对这整条生产线，我们公司申请了三个发明，五个实用新型，并已经成功获得*。
无污染、高效率、适用广、无噪声和具有连续工作和模块化的动力装置。自动生产双极板，自动检测和筛选自动上下料，自动点胶（包括粘合胶的点胶、和密封胶的点胶）、胶水的固化、检测和筛选
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