工作桥由安装在周边的驱动机构带动，绕安装在池中心支墩上的中心支座旋转，安装在工作桥上的一组刮泥板在旋转过程中，将沉淀在池底部的污泥刮向池中心的积泥坑。同时，液面上的浮渣在浮渣刮板和周边挡渣堰形成的渐缩区域内集中，有浮渣刮耙扒到集渣斗，排至池外。
半桥式刮泥机
主要结构：
（1）传动装置安装在行走轮支架处，由异步感应电机、摆线针轮减速机、齿轮以及机座等组成。该传动装置传递效率高，扭矩大，运行平稳，噪音低。在减速机出轴链轮中设置有安全剪切销，从而实现机械过载保护功能。电机减速装置具有足够的输出转矩，其额定转矩大于刮板刮泥转矩的1.25倍，并设置刮板与池底上下调节机构，以便控制其刮板与池底的距离，调节范围为0-50mm。
（2）传动装置安装后不做上下调整，主要靠齐传动齿轮进行传动，要求齿轮咬合间隙紧凑均匀无噪音现象。
（3）刮泥机与行走电机在运行中要求无互相妨碍现象，各自运行互不干涉。
（4）各润滑部位留有注油孔。
半桥式刮泥机
原理：刮泥机与行走电机运行中各司其职，互不干涉，刮泥机底部配有水下行走轮结构，从而保证运行中的平稳，两个行走电机采用同步电机，从而保证了两边的行走*平稳。
主要特点
1）本机采用桁架结构，比传统结构重量大大减轻，选用热镀锌防腐工艺加工处理，可确保5年内不锈蚀，与水接触的部件使用304不锈钢制作，使用寿命大大加长；
2）维护量小，配用动力小运行费用低；选泵合理，运行平稳可靠；
3）新型的传动机构，避免两端行走误差；
4）行走轮为钢轮，保证了使用寿命；
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