管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘、主控等组成。爬行器搭载镜头与电缆盘连接，响应系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；旋转镜头的水平、垂直旋转、调焦、变倍；前后视切换等。
CCTV管道检测分析软件性能优势：
1、对检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、判读描述等，对检测缺陷图像进行标注测量和缺陷描述等；
2、标准支持：软件能够同时支持CJJ181-2012行标、广东省地标等多个检测评估技术标准；
3、可导入包含智能检测设备获取的AI判读结果的CTV文件，并提供人工审核功能；
4、可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告，报告内容包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容，报告格式和内容符合国家住建部行业标准CJJ181的相关规定；
5、报告文件导出为可二次编辑的文档格式，同时支持WORD、EXCEL、PDF格式文件导出，可自动整理导出归档格式数据文件(包括检测评估数据、检测视频、缺陷图片等)，可用于GIS系统数据挂接；
6、提供电子地图查阅功能，在电子地图中标注出作业点的位置，查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频。可将缺陷分布地图导出为网页格式，以供数据上报、分阅。
