中仪履带式检测机器人可搭载管道侧扫仪时，可自动识别管道侧扫仪，对管道内部整体轮廓数据实时扫描，实时显示管道单帧轮廓图，得出单帧数据变形率、沉积量、过水断面损失率...

中仪淤泥检测机器人可实时控制爬行器前进后退、左右转向、移动速度、摆臂升降、抬升臂高度、灯光亮度，控制旋转镜头上、下、左、右旋转，调焦变倍，控制电动电缆盘的自动收...

中仪箱涵检测机器人可实时获取并显示前视摄像头和后视摄像头的图像，并实时录制前视摄像头的视频画面，实时显示爬行器的各类状态信息，包括倾角、滚角、气压等；

管道内积水检测机器人由履带式爬行器、电缆盘和控制终端组成。爬行器采用新型履带结构，搭载前后摆臂，实现多姿态变化。设备采用模块化设计，拓展性强，适用于DN400m...

T300智能箱涵检测机器人可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。设备采用模块化设计，拓展性强，可同时搭载管道侧扫仪、全景镜头等进行各方位检测，实现管道缺陷...

履带式箱涵检测机器人采用模块化设计，拓展性强，可同时搭载激光扫描仪、全景镜头等进行各方位检测，实现管道缺陷的精准量化，为管道的养护和修复工作提供科学的数据支撑。