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T300智能箱涵检测机器人由履带式爬行器、电缆盘和控制终端组成。爬行器采用新型履带结构，搭载前后摆臂，实现多姿态变化。可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。设备采用模块化设计，拓展性强，可同时搭载管道侧扫仪、全景镜头等进行各方位检测，实现管道缺陷的精准量化，为管道的养护和修复工作提供科学的数据支撑。
T300智能箱涵检测机器人部分组件技术参数：
| ※主机 | 1 | 1、 主机配置：采用平板，内置采集分析软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置； 2、 控制功能：控制爬行器行进、前后摆臂上下、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收线、光源调节等； 3、 视频显示：可同时显示前后视频，且分辨率可调； 4、 状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态等信息； 5、 文本录入：可实现中英文字符的录入，在视频画面上叠加显示； 6、 辅助功能：可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示爬行器镜头离地高度； 7、 时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示； 8、 报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警； 9、 交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析。 |
| ※电动电缆盘
| 1 | 1、 配线长度：标配线缆长度180 m； 2、 线缆参数：同轴电缆，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<9mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀； 3、 收线：软件控制自动收线； 4、 自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布； 5、 计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm； 6、 接口：无线接口、网口； 7、 通用性：电缆盘可以单独连接声纳探头，用于声纳检测；可以同时连接声纳探头和爬行器，进行声纳和视频的同步采集； 8、 防护等级：IP63，防灰尘，防水溅； 9、 尺寸：570mm*395mm*475mm； 10、重量：62kg（含180 m 电缆线）。 |
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