一台形似玩具汽车的机器被徐徐放入一排水管中，开始对地下排水管网进行检查。这台自动检测设备进入排水管网后，就将管网内的图像发送到工程车内的监视仪上。这是“牛奶河”管网隐患排查时的场景。
某市政部门经过两个星期周密排查，在网格中心全力配合下，借助高科技，巧妙使用管道检测机器人，于3月25日成功发现并查封一处废水偷排污染源。
某市政部门联合管道检测技术单位，在“0号井”里面放置检测机器人进行摸查。机器人能够在排水管里自由穿行，用内窥电视检测系统，拍摄乳白色废水流向，高效追踪废水源头。
经过一段时间的摸查，机器人成功锁定一厂区周边的雨水沟排放口，通过检测画面清晰可见乳白色废水从该口中流出。经测算，该排放口距离茶山内河箱涵处达1.9公里。
工作人员沿着雨水沟顺藤摸瓜，顺利找到废水偷排口，马上对该厂进行突击检查，同时安排第三方检测机构就位。
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