管道“听诊器“——管道CCTV机器人

道路上每天车来车往、川流不息，地面安全对于我们而言，已经很熟悉了。但是你知道“地下安全"吗？

地下的各种管道就好比人类的内脏器官，需要时刻检查、保养。地下安全与地面安全一样，都要一丝不苟、齐头并进。

如此重要的地下安全应该怎么检测呢？有没有什么好帮手？别着急，说到帮手，这个“小家伙"就脱颖而出了——CCTV管道检测机器人。

别看它外形小巧玲珑，功能可不小。由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统等组成。其中爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、全景镜头），通过电缆盘连接，响应系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；旋转镜头的水平、垂直旋转、调焦、变倍；前后视切换等；管道轮廓的展示，距离测量等。

检测过程中，可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息实时显示、存储高清检测视频；可快速抓取缺陷图片；实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况；可对管道内部整体轮廓数据实时扫描，并以单帧轮廓和整体色谱图方式展示；自动进行管道内壁全景绘制功能，能真实还原管道内壁基本情况。检测完成后，可立即得到检测报告。同时，还配有对应的分析软件，能获取管道全景三维模型并输出。

主控平板装有4G无线网卡，可实时将采集的数据上传到服务器；并且提供一个PipeMonitor排水管道在线管理系统平台账号，使用该账户可登陆线管理系统，可对设备进行在线管理。

CCTV管道检测机器人操作方便，大大提高了道路养护工作者的效率，是市政管网检测领域“身经百战"的高效快检设备，是管道的重要“听诊器"！