管道机器人探索市政雨水管道

  “放"！随着一声令下，工作人员将管道检测机器人沿着雨水井放下，随着尾巴上的高精度编码电缆自动延伸，到达了目的地，随即依靠4个橡胶轮驶入了管道内，头顶的摄像头不断传回图像，管道中的方寸世界瞬间尽收眼底。扛着摄像头沿路面管网出水口末端往上爬行，短短半小时就完成近百米的雨污水管道检测任务。

  这个适用于快速检测、诊断管道内部缺陷状况的检测利器，名为管道CCTV检测机器人。它是目前国内外用于管道病害检测最为快速和有效的手段之一，主要通过伸缩杆将自带探照光源的摄像探头放入检测管井或工业容器内部，通过高清数字摄像头，配合调节镜头焦距、俯仰角度以及照明强弱等功能，清晰的显示管道或容器内部结构性缺陷及功能性缺陷并录像保存，现场填写检测信息并截图判读，以确定管道内的破坏程度、病害情况等，并最终出具管道的检测报告，作为管道验收、养护或修复的依据。

  检测发现，我市不少地段的地下管网有不同程度的堵塞、破损、滴漏等情况。随后，工作人员对地下管网开展疏通清洗，助力“城市血脉"畅通。