随着城市现代化进程不断加快，人们对于城市建设有了越来越高的要求。其中城市的排水工程就是很重要的一项城市建设，这关系着居民的生活和安全。
为了给园区内的管道做个全面“体检"，两个硬核“神器"-管道潜望镜和管道机器人也派上了用场。
管道潜望镜主要是通过调节长度的手柄将放大倍数的摄像头放入市政窨井或隐蔽空间，检测管道情况。比较适用于低水位情况下的新排管道验收。运用此*装备还可取代目前传统的井下检查检测作业方式，避免因人员直接下井 检测可能面临的有毒有害气体伤害，保障人员安全。
管道机器人主要是用手机控制，它可在管道内行走。"管道机器人的头部有一台200万高清摄像头，可看清150米长的距离。可见，两个“神器"就如同医院的肠（胃）镜，探测管道内的每一个部位，哪里堵塞或破损，通过手机便一目了然。在检测的过程中，他们会将存在的问题记录下来，而后形成一份“体测报告"，为后续的管道整治提供信息支撑。
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