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管道CCTV检测工作原理：采用爬行器搭载摄像镜头在管道内部爬行，获取管道内部的影像数据，发现管道的结构性缺陷和功能性缺陷。
如何发现管道内部缺陷？
CJJ181对此有详细的要求：
1、直向摄影过程中，图像应保持正向水平,中途不应改变拍摄角度和焦距。
2、在爬行器行进过程中，不应使用摄像镜头的变焦功能，当使用变焦功能时，爬行器应保持在静止状态。当需要爬行器继续行进时，应先将镜头的焦距恢复到最短焦距位置。
3、侧向摄影时，爬行器宜停止行进，变动拍摄角度和焦距以获得最佳图像。
4、管道检测过程中，录像资料不应产生画面暂停、间断记录、画面剪接的现象。
5、在检测过程中发现缺陷时，应将爬行器在*解析缺陷的位置至少停止10s，确保所拍摄的图像清晰完整。
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