全地形管道机器人X5-HR4系列配线长度：标配漂浮线缆350m（可定制2050m漂浮线缆）；

全地形管道机器人X5-HR4型适用于半水环境，水位要大于200mm以上，带数字声纳检测水位需大于300mm；

X5-HR4型-全地形管道机器人线缆参数：线缆内部为2芯直径7mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀；

X5-HR4型全地形管道机器人单次检测长度:350mi，最佳适用管径：DN600-3000mm。

X5-HR4--CCTV全地形管道机器人功能拓展功能，可以搭载声纳探头、定位探棒、二维激光、IMU单元（陀螺仪）。

X5-HR4-CCTV全地形管道机器人人工调速放线匹配滚筒速度；自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布；

X5-HR4型CCTV全地形管道机器人爬行器为双螺旋式推进器，顺水环境速度可达0.5m/s，逆水环境速度可达0.2m/s；

X5-HR4型CCTV全地形管道检测机器人搭载二维激光：可在检测过程中同步获取水面上方管道内壁轮廓，并结合声纳创建管道模型。

X5-HR4--全地形管道检测机器人全系通用：与X5H系列管道检测机器人通用电缆盘、镜头；

X5-HR4-全地形管道检测机器人功能拓展：搭载二维激光：可在检测过程中同步获取水面上方管道内壁轮廓，并结合声纳创建管道模型。

X5-HR4全地形管道检测机器人功能拓展：搭载IMU单元（陀螺仪）：可对淤泥机器人进行定位，并结合二维激光、声纳等数据来确定排口的坐标；

X5-HR4型 全地形管道检测机器人驱动强劲：爬行器为双螺旋式推进器，顺水环境速度可达0.5m/s，逆水环境速度可达0.2m/s；

X5-HR4型淤泥管道检测机器人搭载声纳探头：可在检测过程中同步获取水下部分管道内部内壁轮廓和沉积状况，实现水上检测、水下声纳同步检测

X5-HR4型CCTV淤泥管道 检测机器人可搭载定位探棒：可配合管线探测仪对当前管道缺陷位置进行精准定位。

X5-HR4型CCTV淤泥 管道检测机器人单次检测长度：350m，最佳适应管径：DN600-3000mm。

X5-HR4型CCTV淤泥管道检测机器人配线长度：标配漂浮线缆350m（可定制2050m漂浮线缆）；

X5-HR4型全地形管道检测机器人适用环境：1、 管径大于600mm的管道或箱涵；2、半水环境，水位要大于200mm以上，带数字声纳检测水位需大于300mm；3...

X5-HR型CCTV全地形淤泥管道机器人设备配置360°高清摄像头，呈现管道内部情况，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。

X5-HR全地形淤泥 管道机器人爬行器为双螺旋式推进器，顺水环境速度可达0.5m/s，逆水环境速度可达0.2m/s。

X5-HR全地形 淤泥管道机器人旋转镜头兼容X5-H系列旋转镜头配套使用。旋转镜头激光测量用于测量裂缝宽度。