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X5-HR4型CCTV淤泥管道检测机器人产品介绍
X5-HR淤泥管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成，适用于DN600mm以上淤积及较高水位等常规检测机器人无法作业的环境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。
X5-HR4型CCTV淤泥管道检测机器人产品参数
适用环境
1、 管径大于600mm的管道或箱涵；
2、半水环境，水位要大于200mm以上，带数字声纳检测水位需大于300mm；
3.、淤泥环境；
配线长度
标配漂浮线缆350m（可定制2050m漂浮线缆）；
驱动强劲
爬行器为双螺旋式推进器，顺水环境速度可达0.5m/s，逆水环境速度可达0.2m/s；
超长供电
标配3个2.9AH电池；
全系通用
与X5H系列管道检测机器人通用电缆盘、镜头；
功能扩展
搭载声纳探头：可在检测过程中同步获取水下部分管道内部内壁轮廓和沉积状况，实现水上检测、水下声纳同步检测；
搭载定位探棒：可配合管线探测仪对当前管道缺陷位置进行定位；
搭载二维激光：可在检测过程中同步获取水面上方管道内壁轮廓，并结合声纳创建管道模型。
搭载IMU单元（陀螺仪）：可对淤泥机器人进行定位，并结合二维激光、声纳等数据来确定排口的坐标；
技术参数：
螺旋式推进爬行器 | 1、适应管径：600mm以上 2、线缆长度：标配320m 3、供电方式：标配3个2.9AH电池（当使用X5H电缆盘时，不需要使用电池供电） 4、电池续航时间：1-2小时 5、视频：200W像素彩色高清，10倍变焦，360°水平，180°垂直方向选择 6、后视：200W像素 7、光源：前4组，后1组LED灯 8、重量：16kg 9、静水速度：0.5m/s 10、安装传感器：IMU单元、定位传感系统、管道变形检测系统、声纳探测、二维激光（选配）。 |
声纳探头（选配） | 1、尺寸：总长 485mm，直径 70mm； 2、材质：铝合金外壳； 3、防水：IP68； 4、工作温度：0~40℃； 5、存放温度：-20~70℃； 6、空气中重量：2.5kg； 7、声学频率：1MHz； 8、波束宽度：1.1deg（－3db），圆锥形波束； 9、范围分辨率（0.125m 范围）：0.5mm； 10、最大适用管径：6000mm； 11、发射脉冲宽度：4~20us； 12、接收带宽：500KHz； 13、电源要求：48V 直流。 |
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