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X5-HR4全地形智能管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成，最小适用于 DN600mm 淤积及较高水位等常规 CCTV 检测机器人无法作业的环境。设备配置 360°高清摄像头，各方位呈现管道内部情况，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。
X5-HR4全地形智能管道机器人技能指标：
配线长度
标配漂浮线缆350m（可定制2050m漂浮线缆）；
驱动强劲
爬行器为双螺旋式推进器，顺水环境速度可达0.5m/s，逆水环境速度可达0.2m/s；
全系通用
与X5H系列管道CCTV检测机器人通用电缆盘、镜头；
功能扩展
搭载声纳探头：可在CCTV检测过程中同步获取水下部分管道内部内壁轮廓和沉积状况，实现水上CCTV检测、水下声纳同步检测；
搭载定位探棒：可配合管线探测仪对当前管道缺陷位置进行精准定位；
搭载二维激光：可在CCTV检测过程中同步获取水面上方管道内壁轮廓，并结合声纳创建管道模型。
搭载IMU单元（陀螺仪）：可对全地形管道机器人进行精准定位，并结合二维激光、声纳等数据来确定排口的坐标；
部分技术参数：
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※电缆盘HCAB-A 电动 |
1 台 | 1、配线长度：标配漂浮线缆长度350米（可定制2050m漂浮线缆）； 2、线缆参数：线缆内部为 2 芯直径 7mm 芯线，300 公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。 3、人工调速放线匹配滚筒速度。 4、自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布； 5、计数：采用高精度编码器，计数分辨率为 1mm； 6、接口：无线接口、网口； 7、兼容 X5-H 系列电缆盘配套使用； 8、防护：IP63，防灰尘，防水溅； |
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