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武汉中仪物联技术股份有限公司
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X5-HR4 全地形管道机器人搭载声纳探头：可在检测过程中同步获取水下部分管道内部内壁轮廓和沉积状况，实现水上检测、水下声纳同步检测
X5-HR4 全地形管道机器人设备配置 360°高清摄像头，呈现管道内部情况，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。
X5-HR4 全地形管道机器人功能扩展
搭载声纳探头：可在检测过程中同步获取水下部分管道内部内壁轮廓和沉积状况，实现水上检测、水下声纳同步检测；
搭载定位探棒：可配合管线探测仪对当前管道缺陷位置进行定位；
搭载二维激光：可在检测过程中同步获取水面上方管道内壁轮廓，并结合声纳创建管道模型。
搭载IMU单元（陀螺仪）：可对淤泥机器人进行定位，并结合二维激光、声纳等数据来确定排口的坐标；
技术参数：
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※螺旋式推进爬行器 |
1 套 | 1、适应管径：600mm以上 2、线缆长度：标配350m 3、供电方式：标配3个2.9AH电池（当使用X5H电缆盘时，不需要使用电池供电） 4、电池续航时间：1-2小时 5、视频：200W像素彩色高清，10倍变焦，360°水平，180°垂直方向选择 6、后视：200W像素 7、光源：前4组，后1组LED灯 8、重量：15kg 9、静水速度：0.5m/s 10、安装传感器：IMU单元、定位传感系统、管道变形检测系统、声纳探测、二维激光（选配）。 |
| ※PipeSight 管道检测 视频判读 报告软件 | 1套 | 1. 对检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、判读描述等； 2. 可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告（包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容）； 3. 可导出 GIS 平台通用的 ShapeFile 接口数据；提供电子地图查阅功能，在电子地图中标注出作业点的位置，查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频； 4. 可将缺陷分布地图导出为网页格式，以供数据上报、分阅。 |
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