X5-HS管网-检测-单机版机器人设备同时搭载全景镜头和管道侧扫仪时，可对管道全景数据精确测量、缺陷识别、标注。

X5-HS管网检测-单机版-机器人设备同时搭载全景镜头和管道侧扫仪时，可对全景数据与三维模型同步，管道全景图像纹理贴图，形成真实的管道三维模型。

X7-DS中仪股份双轴动力声纳检测系统水下声纳动力系统配置传感器：IMU单元、压力检测、深度检测、扫描声纳、检测声纳；控制模式：自稳、定深、强力、循迹、手动等多...

中仪双轴动力声纳检测系统水下声纳动力系统具备备自稳定和定深功能，设备可以在管道内固定深度线上行走，可以抵抗水流扰动，检测设备稳定，确保检测效果。

X7-DS中仪双轴动力-声纳检测系统配线长度：标配漂浮线缆长度320米（可定制2050m漂浮线缆）。

X7-DS中仪-双轴动力声纳检测系统垂直声纳导航进入管道，双声纳全面快速检测管道沉积、错口、接口脱落等缺陷。

X7-DS中仪双轴动力声纳检测系统结合PipeSonar进行管道声纳检测数据的成像显示、编辑分析、三维建模和报告输出，输出内容包括管道的结构性缺陷、沉积纵断面图...

X5-HS-管网检测联机版机器人主控与电缆盘之间通过无线进行连接，降低了操作复杂度与故障率。

X5-HS管网检测-单机版机器人较强光源配置：12颗10W聚光LED、6颗3W泛光LED，检测画面无暗影。2颗10W泛光LED，倒车时线缆状态清晰明了。

X5-HS管网检测单机版机器人2芯电缆单芯直径达2mm，较传统多芯电缆而言（细芯线仅0.4mm），抗拉抗弯能力增强，接头故障率降低10倍以上。

X7-DS-双轴动力声纳检测系统产品的水下声纳动力系统搭载垂直声纳，在检查井水位高于管道水位时，通过垂直声纳，能够找到管道位置，引导设备进入待检测管道。

X7-DS-双轴动力声纳-检测系统产品的水下声纳动力系统前视为200W像素彩色高清，10倍变焦，星光级水下摄像头。

单机版-X5-HS管网检测机器人旋转镜头参数： 镜头旋转为电动旋转，径向 360 度无限旋转，仰俯 2 * 135 度旋转，一键归位。

单机版X5-HS-管网检测机器人旋转镜头参数：防护等级IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯。

联机版X5-HS-管网检测机器人在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。

联机版X5-HS管网检测机器人可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况。

X7-DS双轴动力声纳--检测系统产品的水下声纳动力系统具备自稳定和定深功能，设备可以在管道内固定深度线上行走，可以抵抗水流扰动，检测设备稳定，确保检测效果。

X7-DS双轴动力声纳-检测系统产品能够在无需预处理、无需预置牵引绳的情况下，自带动力实现水下定点检测，高精度双声纳全面扫描。

单机版X5-H系列-管道CCTV检测机器人控制系统与电缆盘之间通过无线进行连接，降低了操作复杂度与故障率。

单机版X5-H系列管道CCTV检测机器人能够多视频画面显示。可在同一显示界面上同时显示前后视视频，管道内部情况一览无余。