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电缆盘

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1、 配线长度：标配线缆长度150米；

2、 线缆参数：线缆内部为2芯直径2mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<6mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。

3、 自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布；

4、 计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm；

5、 接口：无线接口、网口；

6、 电缆盘可以直接接声纳探头，用于声纳检测；并可以同时连接声纳探头和爬行器进行声纳和视频的同步采集；

7、 防护：IP63，防灰尘，防水溅；

8、尺寸：570mm*395mm*475mm；

9、重量：41kg（含150米电缆线）。

爬行器

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1、 防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；

2、 工作温度：-10℃~50℃；

3、 佳适用管径：250mm~1200mm；

4、 适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；

5、 材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）；

6、 镜头升降：电动升降架，落差可达174mm（升降架升至高时，摄像头中轴线离轮轴中心点204mm，升降架降至低时，摄像头中轴线离轮轴中心点30mm）

7、 驱动：双90W直流电机，6轮驱动，大行走速度可达32m/min；

8、 爬坡：根据管道状况不同，大爬坡能力45°左右；

10、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；

11、照明光源：前向8颗10W高亮聚光LED照明灯；后向2颗10W高亮LED；所有光源光强亮度连续可调；

12、后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1280*720（100万像素）；

13、定位功能: 集成信号发射器，可用管线仪定位；（选配）

14、车轮：配有大、中、小三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径;

15、尺寸：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器装配4寸橡胶轮)

16、重量：约16kg。(含6个4寸橡胶轮)