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长距离管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和主控制器四部分组成。爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与主控制器连接后，响应主控制器的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等
长距离管道检测机器人
技术参数：
※爬行器 | 1台 | 1. 防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯； 2. 工作温度：-10℃~50℃； 3. 适用管径：800mm~4000mm； 4. 适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道； 5. 材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）； 6. 镜头升降：电动升降架，落差可达380mm（升降架升至顶部时，摄像头中轴线离轮轴中心点1000mm，升降架降至底部时，摄像头中轴线离轮轴中心点620mm）； 7. 离合：电动离合； 8. 驱动：双250W直流电机，8轮驱动，大行走速度可达12m/min； 9. 爬坡：爬坡能力大于15°，可越过100mm障碍； 10. 电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护； 11. 照明光源：前向6颗10W，后向2颗10W高亮聚光LED照明灯，所有光源亮度连续可调； 12. 后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1280*720（100W像素）； 13. 车轮：配有二组轮子，支持输出轮扩展，以适用于不同的管径； 14. 尺寸：小：780mm*580mm*490mm，大：1400mm*860mm*2355mm； 1. 重量：小：180kg，大：300kg。 |
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