X7-DS--双轴动力声纳检测系统设备
部分技术参数：
X7-DS--双轴动力声纳检测系统设备在传统声纳的基础上添加了动力，通过控制可以在水里前进、后退、上浮、下沉、左转、右转，除了搭载管道横切面扫描声纳外，还添加了水平扫描声纳。主要用于城镇排水管道中高水位和满水位内部淤积的声纳检测，无需人员进入管内即可了解管道内部状况，为制定养护、修复方案提供重要依据，适用于排水管道、工业管道。
X7-DS是针对目前满水管道淤积的检测设备，集成CCTV、声纳、惯导等多功能性的设备。设备不仅能将管道内的基本情况以图像和视频方式展示，也能通过各种传感器将管道内的其他环境因素以数据可视化方式呈现在检测系统上，从而对管道淤积、管道水下情况、管道整体形变、管道走向等综合分析，为管道治理、雨污合流、污水整治、排口调查等提供各方位的数据支撑。
产品特点
潜水动力系统
潜水动力推进，抗水流扰动，水下通过性强，最大静水行进速度可达1m/s。
双声纳探头
垂直声纳导航进入管道，双声纳探头各个方位扫描，快速准确检测整个管道的缺陷。
多传感器辅助检测
配置深度传感器、测距传感器、姿态传感器，结合控制算法，实现自稳定、定深、循迹等功能，确保检测效果。
前后双摄高亮照明
前后视200W星光级水下摄像头，配合高亮聚光LED照明灯，让作业人员清晰了解管道内部环境。
工业级防护
IP68防护等级，可用于10米水深。内置气密保护、气压传感器，配有压力指示灯。
长距离检测
单次最长检测距离2000m，让长距离高水位及满水管道检测变得简单高效。
技能指标
1、适应管径：500mm及以上；
2、供电方式：标配3个，20AH电池；
3、电池续航：静水2h（强力模式 1h）；
4、兼容 X5-H 系列电缆盘配套使用；
5、动力：配置水平方向2个推进器，垂直方向3个推进器；
6、配线长度：标配漂浮线缆长度320米（可定制2050m漂浮线缆）；
管道水下声纳机器人控制系统 | 1套 | 1、集成视频图像、声纳数据、惯导数据于一体； 2、支持无线控制方式，控制X7-DS前进、后退、左转、右转、上浮、下沉、定深、自稳； 3、支持前后视摄像头同屏显示，前后视切换，前视摄像头支持调焦变倍； 4、支持控制电缆盘自动收线； 5、支持设备主辅光源调节； 6、视频画面中可显示 时间、气压、倾角、滚角、深度、电量等设备实时参数； 7、支持操作声纳采集控制、显示调控、测量等功能； 8、支持工程信息录入功能； 9、支持报警功能，具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警； 10、交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析； 11、现场生成报告：检测结束即可一键自动生成报告，不需要再将视频导入分析软件中进行 缺陷判读； 12、支持实时录制视频，声纳数据和管道数据保存，CTV文件编写等。 |
