X5-HT型单机版管网检测机器人产品可以检测常见的市政管道常见的结构性缺陷，如：错位，两根管道的套口接头偏离，未处于管道的正确位置。邻近的管道看似“半月形"。

X5-HS型管道检测联机版机器人产品车轮：配有大、中、小三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径;

X5-HS型管道检测单机版机器人产品电缆盘尺寸：570mm*395mm*475mm；重量：47kg（含150米电缆线）。

X5-HS型管道检测 单机版机器人产品 成像系统：1/2.8"CMOS图像传感器，200W像素；视场角180°*180°；

X5-HS型管道检 测联机版机器人产品防撞保护：设置U型保护架，可有效防止镜头撞击;

X5-HT型单机版 管网检测机器人产品可以检测常见的市政管道常见的结构性缺陷，如：变形：管道的原样被必变（只适用于柔性管）。变形比率=|（原内径-最大变形内径）...

X5-HT型联机版 管道检测机器人产品可以检测常见的市政管道常见的结构性缺陷，如：破裂：管道的外部压力超过自身的承受力致使管材发生破裂。其形式有纵向、环向和复合...

X120-UV 便携式光固化修复系统产品扎头材料：不锈钢材质；密封：盖板设有密封圈，用于稳压；

双轴动力声纳检测系统X7-DS型产品控制功能：设置管径，脉冲宽度，增益范围，距离，声波速度等；

可控点位修复系统 X120-D2型注意事项：修复气囊出入管道和检查井时，严禁拉电缆，应当在气囊的吊环上提前装好绳子，否则极易造成电缆损坏。

综合管道潜望镜X1-H5型可搭配专业摄影测量软件，通过CCTV检测视频进行管道或检查井实景三维重建和量化分析；

单机版 管道潜望镜X1-H4型光源随动：光源可随摄像探头上下转动，向上转动角度为35°；向下转动角度为25°。

联机版 管道潜望镜X1-H4型定位功能：自带GPS功能，能够获取当前检测位置； 接口：Type-C接口;

双轴动力声纳检测系统X7-DS型检测声纳：波束宽度：1.1deg（－3db），圆锥形波束；范围分辨率（0.125m 范围）：0.5mm；

单机版管道潜望镜X1-H4型标准控制杆嵌套式伸缩设计，线缆内穿设计，强力固定关节，标准杆全部伸展后总长为4.8m；

联机版管道潜望镜X1-H4型可选配测绘功能：能够手动识别管道内障碍物（石块或者淤积）的尺寸。

综合管道潜望镜-X1-H5型：测距范围为 0.2m~80m；测距精度为 ±0.001m； 控制形式：无线控制；

管道整修便携式光固化修复系统- X120-UV型——CIPP紫外线光固化内衬修复，原位固化法（CIPP）被广泛地应用于污水管道、供水管道、化学及工业管道等压力管...

可控点位修复系统-X120-D2型注意事项：本设备只可用于光固化点位修复，不可另作他用（气囊不可替代封堵气囊使用，电缆盘不可连接公司其他设备等）。

X5-HT型联机版 管道检测机器人，根据检测目的不同，可以分为排水管道功能性检测、排水管道结构性检测。