X7-DS中仪-双轴动力-声纳检测系统控制模式：自稳、定深、强力、循迹、手动等多种模式；

单机版-X5-HT--管网检测-机器人对管道整体变形率、过水断面损失率、沉积变化情况，以图表方式展示，形成管道变形率纵断面图、过水断面损失率纵断面图和管道沉积纵...

单机版-X5-HT-管网检测-机器人爬行器同时搭载全景镜头和管道侧扫仪时，能够自动进行管道内部全景图的绘制。

联机版--X5-HT管网-检测机器人可实时获取并显示前视摄像头和后视摄像头的图像，并实时录制前视摄像头的视频画面；

联机版-X5-HT管网-检测机器人爬行器搭载管道侧扫仪时，可实时显示管道单帧轮廓，得出单帧数据变形率、沉积量、过水断面损失率等，并支持实时直线测量；

X5-HS-管网-检测-单机版-机器人选配Pipeprof管道分析软件，能对管道轮廓进行三维建模，包括点云、网格、模型等；支持在三维模型中测量；支持多种三维漫游...

X5-HS管网-检测-单机版-机器人选配Pipeprof管道分析软件，能对管道色谱图像分析，通过色温图变化，直观查看管道整体轮廓变化情况；支持在色谱图上进行各类...

X5-HS管网-检测-联机版-机器人前视配置12颗10W聚光LED、6颗3W泛光LED，检测画面无暗影，后视配置2颗10W泛光LED，倒车时线缆状态清晰明了。

X5-HS管网检测-联机版-机器人Pipescan管道检测软件可实时填入工程信息，包括检查标准、工程地址、起止井号、管道属性等。

X5-HS--管网检测联机版-机器人Pipescan管道检测软件可对X5H系列爬行器实时控制，包括爬行器前进、后退、左右转弯、移动速度、抬升臂高度、灯光亮度，旋...

X5-HS-管网检测联机版-机器人*率主控：采用个人笔记本电脑代替传统专用控制器，便携性强、替代性强，主控故障率降为零。

X5-HS管网-检测-单机版机器人设备同时搭载全景镜头和管道侧扫仪时，可对管道全景数据精确测量、缺陷识别、标注。

X5-HS管网检测-单机版-机器人设备同时搭载全景镜头和管道侧扫仪时，可对全景数据与三维模型同步，管道全景图像纹理贴图，形成真实的管道三维模型。

单机版X5-HT-管网检测-机器人线缆参数：线缆内部为4芯直径1.2mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径8mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀...

单机版X5-HT-管网检测机器人主机控制功能：控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等。

联机版X5-HT管网-检测机器人主机使用辅助：可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示爬行器镜头离地高度。

联机版X5-HT管网检测-机器人电动电缆盘通用性：电缆盘可以单独连接声纳探头，用于声纳检测；可以同时连接声纳探头和爬行器，进行声纳和视频的同步采集。

X7-DS中仪股份双轴动力声纳检测系统水下声纳动力系统配置传感器：IMU单元、压力检测、深度检测、扫描声纳、检测声纳；控制模式：自稳、定深、强力、循迹、手动等多...

中仪双轴动力声纳检测系统水下声纳动力系统具备备自稳定和定深功能，设备可以在管道内固定深度线上行走，可以抵抗水流扰动，检测设备稳定，确保检测效果。

X7-DS中仪双轴动力-声纳检测系统配线长度：标配漂浮线缆长度320米（可定制2050m漂浮线缆）。