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X7-DS双轴动力声纳系统由动力推进器、线缆盘和主控器三部分组成，适用于DN500以上高水位及满水管道、箱涵、河道等检测。设备有水下潜行动力系统，最大静水行进速度可达1m/s。水下动力强劲，抗水流扰动，可定深循迹。垂直声纳导航进入管道，双声纳全面快速检测管道沉积、错口、接口脱落等缺陷。
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