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仓储搬运叉车AGV 嵌入式系统
仓储搬运叉车AGV 嵌入式系统
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更新时间:2022-12-22 09:09:12浏览次数:1664

联系我们时请说明是环保在线上看到的信息,谢谢!

【简单介绍】
项目使用仓储搬运叉车AGV进行自动化搬运,视觉自主导航技术,具有学习环境的能力,能够实时更新地图,路径更加简单,除车体自身外,无其他辅助设施。

近几年,由于人力成本的提高,各行各业加速采用智能化的物流设备替代人工,达到降低成本、提升效率的目的,而AGV自动导引车就是其中颇具代表性的设备,AGV因其作业的高效性在制造企业内得到了大量应用,应用范围和技术水平也在迅猛地发展。当下,引进AGV代替人工已然成为一种潮流,自动化设备不像员工会产生疲劳,不仅能够提高生产效率,在保证产品质量上也更胜*。

 

叉车式AGV主要由AGV车体、叉车装置及控制面板装置等组成。具有装卸搬运和存储货物的功能,它是立体仓库的首先。

 

 

无人智能驾驶叉车应用场景:
1、适合于点到点托盘搬运;
2、路径和站点动态变化,能适应仓库变动;
3、支持呼叫盒呼叫及触摸屏任务指派;
4、支持MES或WMS任务驱动;
5、大部分激光叉车不适应区域。


无人智能驾驶叉车产品优势:
1、点对点托盘搬运的性价比解决方案,不用部署激光反射板。
2、适应于激光导航无法适应的场景。
4、地图导航,虚拟路径,高柔性。

仓储搬运叉车AGV技术参数:

指标

参数

外形尺寸L*D*H(mm)

1615*900*1725

荷载中心距(mm)

600MM

轴距

1126

自重(含电池)

480KG

导航方式

视觉导航

操作方式

自动或手动

额定承载能力(kg)

1000

自由起升高度(mm)

125

轴距(提升/下降)(mm)

1126

额定运行速度(空载)(m/s)

1

导引定位精度(mm)

±10

重复定位精度(mm)

±10

小转弯半径(货叉提升)(mm)

1295

小通道宽度(mm)

2026(托盘800*1200)

避障

视觉和区域安全激光

碰撞条检测

车头半包围碰撞条检测

托盘检测

具备

急停按钮

左右急停按钮

声光报警

具备



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