山东研院力机器人亮相济南信博会
“这种机器人可以自主巡检变站的设备，这种无人机可以飞行巡检线路，这种机器人可以附着在线路上进行检测或者除冰……”日前，在第六届中国（济南）信息技术博览会上，山东力研究院研制的三种力机器人引起了广泛关注。
据悉，此次信博会有包括11家世界500强企业在内的总计500多家企业和单位参展。大会以“信息未来”为主题，包括了新技术、新产品展览展示、IT高峰论坛和高科技项目洽谈会等一系列活动。作为两年一次的信息技术盛会，信博会已成为山东信息技术领域规模zui大、规格zui高、辐射面zui广和的展会，日益受到国内外广泛关注。
在这次信博会上，山东力研究院自主研制的三种力机器人成为现场的一大亮点。变站智能巡检机器人已成为变站“智能卫士”独当一面，立下了汗马功劳。变站巡检机器人项目负责人李冬松介绍说，自研制出*台变站巡检机器人后，我们一直致力于不断地完善其功能并推广机器人的使用，现已经研制出四代变站巡检机器人，开始批量生产。目前，有30多台巡检机器人在北京、陕西、广西等地变站“上岗”，经受住了高温、狂风、暴雨等恶劣环境的考验，成了变站的“骨干”。机器人运行平稳可靠，在站内执行巡检任务，不仅大大减轻了变站运维人员的巡检工作量，而且数次准确发现站内设备热缺陷，并及时报警，为运维人员进行设备检修提供了依据，保障了网安全可靠运行，得到广大用户的认可和好评。该项目荣获了山东省科技进步一等奖。我们正在研制功能更强大的第五代变站巡检机器人。
除了地上跑的巡检机器人，山东力研究院还研制了天上飞的力机器人——“智能巡线千里眼”，用于巡视架空输线路的无人直升机和固定翼无人机智能巡检系统。该科技成果经专家组鉴定，整体达到*水平，其中多项技术达到水平，荣获了2011年*公司科技进步一等奖。去年，“无人直升机智能巡检系统”已经对省内6条500千伏输线路进行了飞行巡检，累计200公里，发现缺陷和异常30多处。2012年，将完成飞行巡检600公里。
除了地上跑的、天上飞的，山东力研究院还研制了在架空输线路上爬行的力机器人，他们有特别多的“孪生兄弟”，有的装上刀具可以清除线路覆冰，有的装上摄像头可以巡视线路，有的甚至可以跨越障碍执行任务。架空输线路除冰检测机器人成果经专家鉴定达到了*水平。该机器人已经成功应用于山东力超高压公司和南方网超高压输公司柳州局的500千伏线路上，除冰效果得到了客户赞扬。目前，研究院的科研人员正在研制一种能附着在线路绝缘子串开展作业的机器人，用来开展绝缘子检测、清扫和涂料涂刷工作。该院承担的“架空输线路带维护机器人联合研制”获国家*2010年度科技合作计划立项，并得到340万元资助。此项目是*公司惟一入选的合作项目。负责该项目的郭锐说：“当特高压网进入山东后，希望他们研制的机器人能爬上特高压线路和绝缘子，开展带作业。”对此，他充满信心。
2011年，山东力研究院力机器人项目组承担了*项目1项、省部级项目6项、山东力集团公司项目5项，申请40项，发表论文15篇。“面向力带抢修作业机器人研究开发与应用示范”获国家863计划立项。在团队的共同努力下，获得了1个国网公司重点实验室、2个省级工程技术研究中心和1个省级合作研究中心，在山东力成立了*一个院士工作站，形成了开展国家、省部级科研项目开发的攻关团队，确立了在力机器人领域的地位。2012年，他们把奋斗的目标定为——把国网公司力机器人技术重点实验室建成*工程技术研究中心。
