山东研院"智能巡检千里眼"获三等奖
日前，山东力集团公司力科学研究院完成的科技项目“输线路无人直升机智能巡检系统”荣获2011年度中国力科学技术奖三等奖。
中国力科学技术奖由国家力公司科技管理部门创立于2001年。为奖励在中国力科学技术进步活动中做出重要贡献的单位和个人，充分发挥广大科学技术人员的积极性和创造性，促进力科学技术的发展，提高国力公司的综合实力而设立。该奖贯彻尊重知识、尊重人才的方针，实行公开授奖制度，遵循精神奖励与物质奖励相结合的原则。此次共有113个项目获奖，其中一等奖7项，二等奖30项，三等奖76项。多年来，中国力科学技术奖在社会上树立了良好的声誉，其影响正在不断扩大，发挥着促进我国力科技进步与自主创新的积极作用。
为了降低巡线作业风险、成本和劳动强度，2009年1月，*公司正式立项研制无人直升机巡线系统。依托于山东科院的*公司力机器人技术重点实验室承担了该项目。2010年11月4日，经*院士蔡鹤皋等行业内外资深专家组成的鉴定委员会鉴定，科院自主研制成功的“输线路无人直升机智能巡检系统”整体达到了*水平，其中的柔性多级减振技术、实时输线路跟踪技术等达到了水平。2011年4月25日，该成果在500千伏黄滨Ⅰ、Ⅱ线进行飞行巡检，标志着国网公司无人机智能巡检试点工程正式开启。该系统先后在500千伏郓上线、500千伏川泰线、500千伏济韶线、500千伏黄滨线等输线路上进行了数十次现场实际作业，至今累计巡检线路达200公里，有效检测率达到97%，发现30多个异常及缺陷问题。参与±660kV银东线山东段的基建工程验收，验证了无人直升机巡检系统满足巡检作业要求，初步具备工程化应用条件。
输线路无人直升机智能巡检系统已经具备六大功能：自主起降；自主返航；高精度三维程控飞行；陀螺增稳检测系统；可见光和红外检测；数据管理分析，自动生成报表。在无人直升机巡检工程化应用过程中，形成了操作规程、导则、制度和管理办法。
山东科院将进一步强化实验基础平台建设，深化力机器人基础理论、基础技术、应用技术以及产品技术标准和行业应用规范的研究，加快提升自主创新能力，扎实推进力机器人的研究和推广应用。建立无人机巡检基地，具备无人机巡检系统研发、调试、保养、培训等功能，为后续的工程化应用提供保障。针对不同的巡检任务，形成无人机巡检系统系列化、产品化，建立专业的无人机巡线服务队伍，满足国网公司巡线业务的需求。根据国网公司要求，开展高海拔地区无人机巡检的适用性研究。
