李小姐
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加工定制 | 否 | 用途 | 测绘,城市消防,火灾应急等 |
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经纬M210 RTKV2 + 禅思X7航测测绘应用方案
M210 RTK V2支持网络RTK、自定义网络RTK、D-RTK 2 移动站这三种RTK模式,三种模式的配置方法如下:(备注:海外无“网络RTK”模式,英文版须同步)
1. 网络RTK(国内M210 RTK V2网络RTK套装赠送的1年千寻网络RTK服务)
打开DJI Pilot App,选择航线飞行-创建航线,根据需求选择“建图航拍”(即二维正射航线规划)或“倾斜摄影”(五航线模式规划)。
1)测区规划
在地图界面可通过点击和拖动调整测区范围。如果有已规划好的kml边界,可在航线库界面通过“kml导入”功能导入。
2)根据实际使用的镜头焦段选择相机为X7(24mm)或X7(35mm)
3)调整飞行高度
可按照所需的GSD调整飞行高度(无人机相对于起飞点的相对高度)。
4)调整起飞速度和航线速度
按住加号可调整至大值,即右侧加号变成灰色。
5)设置完成动作
选择完成航线任务后的动作,如悬停、自动返航等。
6)航线高设置
可按需调整航向、旁向重叠率、主航线角度、边距设置。
1)在地图页面选择测绘区域后,将会自动规划组5航线任务,其中组任务为正射拍摄,2-5组任务为前视、后视、左视、右视四个倾斜视角的航线任务。
2)除了“建图航拍”中提到的设置选项外,还可设置执行倾斜任务时的云台俯仰角度、飞行速度、重叠率等参数。
3) 因为三维建模对航向重叠率有定要求,建议采用任务默认的重叠率,对地形起伏较小区域可以适当降低重叠率,但要确保航向重叠率不小于65%,旁向重叠率不小于60%
4)飞行过程中若电池电量不足,可手动点击暂停任务,选择保存航线信息及任务状态,在不关闭APP的情况下,选择从断点处继续执行任务,飞行器将会飞往任务中断的地方继续执行剩下的任务
5)在执行至四组航线任务过程中,软件会自动上传下组航线信息,并自动执行下组航线任务。在五组航线完成后,飞行器会执行事先设置好的“完成动作”
观察航线范围内障碍物高度,并设置返航高度,设置返航点,注意航线高度低于限飞高度5米以上(如在限飞区域边缘进行作业)。设置失控行为如悬停或自动返航。
在航线任务编辑界面,点击左下角的图传画面,可进行相机参数设置
参数 | 设置方法 | 截图 |
对焦 | 次使用手动对焦模式时需要进行镜头标定: 点击“MENU”设置中的“镜头标定”,相机会自动切换到AF模式和状态,按照提示操作相机对准50m之外的高反差的物体,点击取景框中的高反差物,然后点击“确认”完成标定。随后可将对焦模式切换到“MF”模式,使用手动对焦无穷远进行航飞测试。 对于同套飞机和镜头,进行过次标定之后无需再次进行标定。 |
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曝光模式 | 建议采用快门优先模式(S模式),快门速度在1/400s及以上,否则可能导致照片模糊; EV值建议设为-0.3 |
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畸变矫正 | 关闭畸变矫正 |
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机械快门 | 打开机械快门 | |
拍照模式 | 单拍 | / |
照片比例 | 3:2 | / |
照片格式 | JPG | / |
白平衡 | 自动 | / |
云台模式 | 确认图传画面左上角的云台图标处于跟随模式 |
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六、 起飞前检查
点击航线任务的开始图标执行航线任务。
注意主界面顶部的文字提示:“飞行中(RTK)”表示RTK状态正常;如果变为“飞行中(GPS)”则表示RTK信号丢失,建议点击暂停图标暂停任务进行确认。RTK信号恢复后可继续执行任务;
飞行过程中,请勿触碰遥控器的云台波轮,以免造成云台角度变动影响测试度。
飞行过程中请注意飞行器和遥控器电量。如果飞行器电量低,请返航更换电池,然后可以在App中继续执行未完成的航线任务。
在DJI Pilot App的“建图航拍”和“倾斜摄影”模式下自动执行航线任务所拍摄的照片将存储在机身SD卡的survey文件夹中。建议每架次飞行完毕后取出机身的SD卡,导出照片,并:
通过Notepad++ 软件打开照片,搜索rtkflag,可以确认照片拍摄时的RTK状态,如果rtkflag为50则表示有固定解;
RTKflag的不同数值所代表的含义如下:
RtkFlag=“50” | RTK状态位,0-无定位,16-单点定位模式,34-RTK浮点解,50-RTK固定解。当某张照片标志位不为50的时候,不*使用此照片建图。 |
PPK原始数据与航片起存储在survey文件夹的子文件夹中,与Phantom 4 RTK的PPK数据存储格式相同。
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