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孔内电视成像仪的操作注意事项2022/9/19
孔内电视成像仪的操作步骤：第一步探孔，探孔的直径要在28mm以上，深度的话是根据需要来打钻孔。将探头通过导杆送到孔口。然后按照螺纹方向，依次连接导杆。2.第二步摄像，将主机固定在箱体位置，将摄像仪连接...
浅谈管道机器人在城镇排水管道检测的作用2022/4/21
近年来，我国城市内涝灾害频发，大规模的排水管道检测已成为城市排水管道普查十分迫切的需要。排水管道检测方法主要有CCTV管道机器人等仪器检测方法和人员进入管道内检查、反光镜、量泥斗等传统检测方法，由于传...
下水道机器人的技术参数2021/11/19
自由度自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不包括手爪（末端操作器）的开合自由度。在三维空间中描述一个物体的位姿需要6个自由度。但是，机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于6个自由度，也...
你知道污水管道机器人有哪些分类吗2021/11/19
污水管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。污水管道机器人分类根据管道机器人的...
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