蛟龙号JL20智能无人测量船是一款功能完备、轻巧便携的无人船平台，该系统融“水下地形测量"、“水文监测"、“水环境实时监测"三大应用为一体，可以在工作现场便捷、轻松地更换所需的传感器，进行“三合一"轻松测量。蛟龙号JL20智能无人测量船适合城市中小型河流、内陆江、河、湖泊测流或测绘的超轻便型无人船。

产品特点：

　　1.轻便、快捷、体积小、自主航行
　　2.功能“三合一"
　　3.多种传感器信息集成与交换技术
　　4.机器人智能控制技术
5.自动化作业与回归

实测现场：

技术参数：

智能遥控船	Surf型	“蛟龙号"
船体尺寸	尺寸	1450mm630mm370mm
	船体设计形态	双M船设计、重心低、阻力小、航行稳
	重量	≤25KG
	材质	高强度纤维增强型玻璃钢材料
	载重能力	≥10KG
	可搭载设备	可搭载测深仪、ADCP、水质分析等
推进系统	动力方式	泵喷式推进器
推进系统	船速	巡航时速1.5一2m/s，船速5m/s
电气系统	电池	22Ah 6S锂电池
	续航时间	2小时（巡航)
	—键查询电量	只要按下功能键，就能查询电量余量
通讯系统	传输频率	2.4GHz ISM波段
通讯系统	通讯距离	≥1000m通讯距离
控制系统	控制模式	手动遥控
	手动控制设备	遥控器
	手动遥控距离	≥1000m
	通道数	12通道
选配模块	定位模块	(1)定位模式:采用单点、DGP、RTK及CORS等多种定位模式； (2)定位精度:水平:± 8mm+1ppm RMS/垂直:±15mm+1ppm RMS。
	测深模块	(1) 测深范围:0.2-100m; (2)测深精度:1cm±0.1%h ( h为水深）。
	ADCP模块	(1) 流速精度:0.25%*流速; (2)水深范围:0.2m—40m。
	水质模块	(1) 可兼容多种品牌（哈希、YSI等)、多种型号的多参数水质分析仪器; (2) 可处理以下水质指标的数据:温度、溶解氧、PH、电导率、氨氮、浊度、叶绿素、蓝绿藻等。
	图传模块	(1) 分辨率:576x.480; (2) 视角:120度。
	自控模块	(1) 控制模式:自主航行; (2) 自控距离:≥1.5km; (3)自控设备:地面控制基站。
	避让模块	(1）障碍物探测距离:10米; (2）超声波探测频率:10Hz。

标准配置：

序号	内容	单位	数量
一	船载系统
1.1	智能无人船	套	1
1.2	通讯系统	套	1
1.3	电池	套	2
1.4	通讯天线	根	1
1.5	水下涵道式推进器	套	1
1.6	船体	个	1
二	岸基系统
2.1	岸基控制器	套	1
2.2	控制器主机	个	1
2.3	控制器电池	个	1
2.4	控制器充电器	个	1
2.5	控制与设置终端	台	1
三	可选配模块
3.1	测深模块	套	1
3.2	定位模块	套	1
3.3	ADCP模块	套	1
3.4	视频模块	套	1
四	其它
4.1	合格证
4.2	保修卡