六轴力传感器FH-300-20在机器人行业的创新

力传感器是一个传感器，可测量三个载荷（FX，FY，FZ）和三个物体旋转力（MONM）的大小和方向（MX，MY，ME，MZ）。
在生产地点，由于劳动力短缺等问题，对自动化的需求越来越大。另一方面，需要进行精细调整的任务（例如，齿轮的细牙和将齿轮都安装在一起）仍在依靠人员。当连接到机器人臂上时，力传感器可以在处理物体时量化施加到机器人臂的力，从而使您了解处理物体的强度。佳能的力传感器配备了佳能编码器，这些编码器已经种植了很多年，并且既稀薄又轻巧，精度很高。它可以安装在执行各种任务的机器人臂上，并有助于依靠人手的任务自动化。
除了与生产相关的产品外，它还可以应用于需要对人们进行友善治疗的设备，例如护理和医疗保健。

特征

6轴检测功能

一个单元检测到总共6个轴，三个力轴和三个旋转力（矩），并串行输出。

薄20毫米，轻巧250克，高精度

配备了内部光学编码器，可以实现薄和轻巧的设计以及高精度的力量测量。

反应迅速

高速计算处理可以对机器人臂和其他设备进行高速控制。

鲁棒性

感应单位结构在发生碰撞时强烈反对超负荷的结构

防尘和防水

它具有IP65防尘防水机构，可用于广泛的应用

功能1：6轴力传感器

一个单元检测到总共6个轴，三个力轴和三个旋转力（矩），并串行输出。

力（3轴）
FX，FY，FZ

时刻（3轴）
MX，MY，MZ

功能2：瘦，轻巧且高度准确

配备了内部光学编码器，可以实现薄和轻巧的设计以及高精度的力量测量。

它配备了内部发达的光学编码器，佳能已经培养了多年的技术。通过在同一电路板上制作多个编码器，我们的重量较薄，重量约为250克。它还达到了低噪声，即使检测到很小的位移，也可以进行高分辨率测量。这使得可以将其与机器人设备一起用于需要精细力的各种任务。

薄而轻

低噪音

功能3：响应率很高

通过达到高速响应，可以进行高速控制

凭借其高速计算处理，它可以以大约300μs的速度立即响应高级系统的测量请求。

*请参阅下图以获取操作条件。

功能4：健壮性

感应单位结构在发生碰撞时强烈反对超负荷的结构

由于检测部分（编码器和刻度）是非接触的，因此编码器和刻度不会直接从碰撞中接收外部力，因此损坏的风险比其他方法较低。在相关的应用程序中，它尤其表现出色，在这些应用程序中，
碰撞易发生。

*将过多的负载施加到工具安装表面上的机制后，机械部件可能会变形。
在这种情况下，输出值可能会发生偏移。

功能5：防尘和防水

它具有IP65防尘防水机构，可用于广泛的应用

根据国际电力技术委员会的保护级标准“ IP65”，它可以保持防尘/防尘性能。它还对应于“防尘性能6”，以防止灰尘进入内部，而“防尘性能5”对任何方向都不有害于水的直接射流，从而可以在各种环境中使用。

线性：直线代表所施加载荷的理想输出值的误差量的最大值。相对于额定产出（全尺度，FS）表示为百分比（％fs）。

滞后：在从无负载状态施加额定负载并返回到NO-LOAD状态的周期中，它表示往返机中输出差的最大值，在同一负载状态下。表示为额定产出百分比（％fs）。

温度稳定性：指示当在工作温度范围内发生环境温度变化时，在无负载下的输出值变化。输出值的最大变化被转换为1°C的变化，并表示为额定输出的百分比（％fs/°C）。

多轴灵敏度：表示沿特定轴方向施加额定载荷时，在其他轴方向上输出的输出值。
表示为额定产出百分比（％fs）。