TOKIMEC电磁阀电磁铁吸附控制装置易于控制日本TOKIMEC电磁换向阀DG4V-3-0A-M-P2-B-7-54随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，通过自动化设备来取代人工效率低下、成本高的问题。特别是对重物的抓取移位时，自动化设备能在很大程度上解决人工效率低下问题。现有技术中，自动化抓取装置有很多，针对不同类别的产品设计了不同结构的抓取装置，抓取装置包括驱动装置、控制装置与抓取装置等不同机构，针对不同的产品，设置了相对应的抓取夹持装置来抓取产品。对金属制品的抓取方式可以通过夹爪或者磁铁吸附的方式来抓取，一般板状金属制品结构，通过电磁体吸附的方式抓取是一种效率较高的方式，但通过电磁体吸附抓取时，对金属制品还有部分残余吸力未释放掉，导致无法轻松的脱离电磁体吸附，需要通过夹爪的二次夹取，提高生产成本。

另外，在抓取时，抓取装置中的电磁体吸附机构与产品会形成一定角度差，在吸附时，会出现在产品两端形成吸附力差，产品的两端的吸附力不同，而导致产品在吸附过程中倾斜，转动。为下一工站操作带来不便。因为被吸附的产品往往要被移动到其它位置而放下，在移动过程中，可能会导致产品磕碰到其它邻近的装置;再者，如果产品倾斜、转动的位置过大，会导致放置的位置与需要的位置偏差过大，不利于下一站的工作。TOKIMEC电磁阀电磁铁吸附控制装置易于控制日本TOKIMEC电磁换向阀DG4V-3-0A-M-P2-B-7-54

因此，有必要提供一种电磁体吸附抓取装置来解决上述问题。
本发明目的在于提供自动修正抓取角度的电磁体吸附抓取装置。
为实现上述目的，本发明通过如下技术方案:一种电磁体吸附抓取装置，用于抓取金属制品，其包括固定块、连接所述固定块的连接装置、固定于所述连接装置下方的缓冲装置及安装于所述缓冲装置下方且用于磁性吸附所述金属制品的吸附装置，所述连接装置包括纵向延伸且固定所述固定块的连接块及固定所述缓冲装置的安装座，所述连接块下端与所述安装座通过一转轴连接，所述连接块绕所述转轴转动方向设置有弹性复位机构。