本实用新型公开了一种电磁自动换向油缸，包括缸筒(1)、活塞(3)、活塞杆(4)和电磁阀，活塞(3)滑动配合在缸筒(1)内并与活塞杆(4)固定连接；所述的缸筒(1)的外壁上连接有电磁阀的电磁换向感应开关(2)，所述的活塞杆(4)的两端分别设有与活塞杆(4)一体加工而成的用于切割电磁换向感应开关(2)的磁力线的铜环(5)，两个铜环(5)之间的距离为换向油缸的换向行程，并且两个铜环(5)分别位于电磁换向感应开关(2)的两侧。采用以上结构后，代替原有的接触式行程开关，避免频繁的接触碰撞，从而大大减少故障率，减小使用成本和维护成本，并且使用寿命更长。[0001]本实用新型涉及物料搬运设备的技术领域。云南DG4V-3-2C-M-U7-H-7-54液压TOKIMEC电动阀的驱动一般是用电机，比较耐电压冲击。电磁阀是快开和快关的，一般用在小流量和小压力，要求开关频率大的地方电动阀反之。电动阀阀的开度可以控制，状态有开、关、半开半关，可以控制管道中介质的流量而电磁阀达不到这个要求。
电磁阀一般断电可以复位，电动阀要这样的功能需要加复位装置。

云南DG4V-3-2C-M-U7-H-7-54日本TokyoKeiki电磁阀

通过手动改变介质的流向，手动阀虽然安全，但是也存在很大的缺点：手动阀控制不方便，在特殊情况下工人去手动开关阀门不方便，而且手动阀门没有指示，无法监控其开关状态。如果能有一种自动控制的三通切换阀，在船上使用时，若遇到紧急情况，就不需要控制人员从远处跑来操作，就可大大节约时间应变紧急突发状况，避免重大的发生。本发明针对上述现有技术的不足，提供了一种结构简单、使用方便、性能稳定、可有效应对紧急突况的船用气动三通切换阀。为解决现有技术中存在的问题，一种气动三通切换阀，其包括阀体、阀杆、阀芯、活塞、弹簧、限位开关和电磁阀；所述阀体内设有上腔体和下腔体；所述阀杆设于阀体中心，所述阀杆穿过所述上腔体和下腔体。

进行差值比较，其结果送入模拟PID环路进行闭环控制，使系统的气压控制精度达到要求。尽管没有在附图中示出，但是如上所述，PID环路控制模块用于实现对压力的高精度闭环控制，这种闭环控制是本领域中已知的，因而此处不再赘述。接下来参阅图4，该图示出了PWM控制模块的原理框图。如上所述，PWM控制模块用于实现对高速电磁阀的精密控制。具体而言，控制传感器输出的模拟电压V。与CPU设置的更新目标值之间的差值被送入PID控制环路进行运算，所产生的PID控制误差与三角波发生器的输出值进行比较，比较结果即为驱动高速电磁阀的PWM信号。后参阅图5，图中示出了气路模块，该气路模块是用于对气压等大气参数进行控制和测量的气动执行机构。

云南DG4V-3-2C-M-U7-H-7-54日本TokyoKeiki电磁阀

在更优选的实施方式中，所述气源包括压力泵和真空泵，所述气压传感器包括用于静压通道的静压控制传感器和静压主传感器以及用压通道的总压主传感器和差压控制传感器，并且所述电磁阀包括用于静压通道的和第二高速开关电磁阀以及用压通道的第三和第四高速开关电磁阀。在进一步的优选实施方式中，所述压力控制模块包括粗调部分和细调部分，所述粗调部分采用快速响应的控制传感器进行压力测量，而所述细调部分采用高精度的主传感器进行压力测量。在更优选的实施方式中，所述粗调部分具体执行如下操作控制传感器输出对应于大气压力的模拟电压V。CPU设置更新目标值I，将模拟电压V。与更新目标值进行比较并输出误差信号I，对Ve信号执行PID运算。DG4V-3-2A-M-P7-H-7-54 DG4V-3-2AL-M-P7-H-7-54 DG4V-3-33BL-M-P2-T-7-54
DG4V-3-52BL-M-P2-T-7-54 DG4V-3-56BL-M-P2-T-7-54 DG4V-3-0C-M-U1-T-7-54
DG4V-3-0N-M-U1-T-7-54 DG4V-3-31BL-M-P2-V-7-54 DG4V-3-56BL-M-P2-V-7-54
DG4V-3-62BL-M-P2-V-7-54 DG4V-3-1C-M-U1-T-7-54
DG4V-3-22A-M-P7-H-7-54 DG4V-3-22AL-M-P7-H-7-54 DG4V-3-23A-M-P7-H-7-54
DG4V-3-23AL-M-P7-H-7-54 DG4V-3-24A-M-P7-H-7-54
DG4V-3-1BL-M-P7-H-7-54 DG4V-3-2B-M-P7-H-7-54 DG4V-3-2BL-M-P7-H-7-54

为了扩大适应性，控制器4设有编程接口8；为了便于，控制器4设有上位机接口7。工作原理由控制器4输出的PWMPWM4信号通过光电隔离器5处理以后分别为高压数控电源低压数控电源16提供脉冲信号，两所述数控电源分别根据PWMPWM4信号的占空比分别对开启电压和维持电压实现数字调节；控制器4输出的PWMPWM2信号通过光电隔离器5处理以后分别为高压数控开关低压数控开关15提供高压数控PWM脉冲信号和开关阀PWM控制脉冲信号，两所述数控开关分别根据PWMPWM2信号的占空比分别控制开关的通、断。二极管稳压管13和电阻14构成高速电磁开关阀的能量释放回路；另一个二极管12的作用是实现开启电压、维持电压的叠加和隔离。云南DG4V-3-2C-M-U7-H-7-54液压TOKIMEC电动阀的驱动一般是用电机，比较耐电压冲击。电磁阀是快开和快关的，一般用在小流量和小压力，要求开关频率大的地方电动阀反之。电动阀阀的开度可以控制，状态有开、关、半开半关，可以控制管道中介质的流量而电磁阀达不到这个要求。
电磁阀一般断电可以复位，电动阀要这样的功能需要加复位装置。