电液位置伺服系统具有响应速度快，精度高等优点，被广泛应用于国防工业及国民经济各个领域。以非对称液压缸为控制对象，提出基于卡尔曼滤波器的PID控制算法，使用仿真理论研究与实验验证相结合的方法，旨在研究出响应速度快，位置精度高的电液位置伺服系统。 建立了阀控非对称缸位置控制系统的数学模型，提出了系统的状态空间方程，设计了基于卡尔曼滤波技术的PID控制器，在WINCE平台下编制了控制软件，并进行了实验研究。 首先，本文在系统辨识的基础上，建立了阀控非对称缸位置控制系统的数学模型，针对数学模型中一些参数不可测量，使用小二乘法进行了参数辨识。
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