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实验研究表明本文所提出的基于卡尔曼滤波器的PID控制算法能有效提高电液位置伺服系统的位置精度和响应性，达到了很好的控制要求。同时对辨识模型进行了校正，通过实验验证了辨识模型的准确性。 其次，研究了基于卡尔曼滤波器的PID控制算法，在对卡尔曼滤波器进行了仿真研究的基础上设计了针对控制对象的卡尔曼滤波器，并以卡尔曼滤波的佳估计值作为PID的反馈，设计了控制器。仿真表明，该算法与普通PID相比，响应速度快，位置精度高，为算法的实现提供了理论指导。
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