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格润智能装备（深圳）有限公司
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桌面式下料机械手螺丝机GR-DL03
应用范围
手机、电脑、集成电路、平板、数码、汽车工业、电池组装、扬声器、扫地机、五金配件、智能锁PCB板、半导体微电子组装
性能指标
| 型号 Model | GR-DL03 |
| 适用产品治具尺寸 Applicable product fixture size | 150*250mm |
| 工作模式 Operating mode | 自动锁螺丝 Auto-lock screws |
| 上料方式 Feeding method | 人工上料 Manual feeding |
| 下料方式 Un loading method | 自动下料 Automatic unloading |
| X/Y1/Y2/Z轴行程 X/Y1/Y2/Z axis travel | 500*300*300*100(mm) |
| 运动速度 Movement speed | 500mm/s |
| 电机类型 Motor type | 步进电机 Stepper motor |
| 程序记录模式 Program recording mode | 99组 99 groups |
| 重复精度 Repeatability | ±0.02mm |
| 控制系统 Control system | 运动控制卡+触摸屏 Motion control card+touch screen |
| 导轨 guide rail | 中国台湾品牌 Taiwan brand |
| 丝杆 Screw | 中国台湾品牌 Taiwan brand |
| 光电开关 Photoelectric switch | 中国台湾品牌 Taiwan brand |
| I/O信号 I/O signals | 24 In puts/16 Out puts |
| 显示方式 Display mode | LED教导盒 LED teaching box |
| 报警功能 Alarm function | 浮锁,滑牙,漏锁 Floating locks, slippery teeth, leaky locks |
| 适用螺丝 Applicable screws | M1-M6.0 |
| 锁付一颗螺丝时间 Lock one screw for time | 约1-1.5秒 Approx. 1-1.5 sec |
| 功率 power | 1.2KW |
| 电源 power supply | AC220V/50HZ |
| 尺寸 size | 1010*753*710(mm) |
产品特色
●通用性强，体积小，可配合产线作业，更换产品方便；
●自动化程度高，操作简单；
●真空吸气式自动螺丝机，非常适合于较小的螺丝，对螺丝的长经比没有要求；
●双Y轴平台交替锁付螺丝，一边锁付螺丝，一边下料，不需人工下料，降低劳动强度、提高生产效率；
●设备编写工作程序可进行点到点、块到块的复制，具有区域陈列复制，平台复制，批量编辑，单步运行等功能，缩短程序编写时间，且简单易学；
●运动参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载到控制器，即可脱机独立运行，也可将动作参数保存 到手持盒中，方便调用；
●设备采用多轴联动机械手，且具备自动下料功能，可节约大量的下料时间，提高生产效率，设备全部采用精密步进马达驱动及的运动控制算法，有效提升运动定位精度和重复精度；
●扭力调节方便，保证锁紧质量；
●设备配备伺服电批，伺服电批具有高精度扭力控制，扭力精度达到±3%--±5%，伺服电批支持多种拧紧任务，每种任务支持多个拧紧步骤。
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