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EPROMMS6312
EPROMMS6312
这个阶段执行用户程序。从0000步程序开始,按顺序、按要求一条指令一条指令地执行,直到“END"指令出现,程序执行阶段结束。由于是周期循环扫描,所以用户程序也是一个周期从头到尾执行一次,并且,随着周期的循环,不断反复地执行。执行程序就要从内存各类存储器中读数据,进行要求的运算和操作,向有关存储器中写数据。向存储器中写入的数据当然是运算和操作的结果。需要控制外部输出开关量的数据一般由执行输出指令获得,写入到“输出继电器",即输出映像存储器中。在一次程序执行过程中,前面程序得到的运算结果,可以马上被后面指令使用;后面程序得到的运算结果,在同一周期内不能被前面指令使用,但可以在下一周期被前面指令使用。这样,指令在程序中的前后位置是需要认真考虑的。
早期的PLC是继电器控制的替代物,几乎没有数据类型的概念。现代的大中型PLC使用计算机高级语言中的数据类型,博途中的数据类型比STEP7 V5的多得多。
数据在PLC中都是以二进制格式存储。数据类型是PLC编程的基础,PLC内部的数据运算和处理都是建立在数据类型的基础上的。
数据类型反映了数据的长度,例如位、字节、字、双字,能统一数据长度吗?
数据类型反映了数据的属性,例如32位的数据类型有双字、双整数、实数、IEC时间、TIME_OF_DAY,没有这些数据类型,CPU怎怎么识别不同类型的数据?如果将所有的螺丝统一为两、三个规格,还能生产得出各种各样的设备吗?
编程离不了规则,数据类型是最基本的规则之一。初学者可能被丰富多彩的数据类型吓住了。其实在读程序、编程序的过程中,多看有关的在线帮助,数据类型并不难掌握。学习没有捷径,作为PLC的用户,只能遵守规则,而不是怀疑规则的作用,更不可能改变规则。
Mitsubishi A1SJ71QC24
Valmet M850152
BBC IPX132-b
Honeywell AC-EZV305-1
Honeywell AC-EZV190-B2
Omron CPM2C-S100C-DRT
ABB CI810V1 3BSE008584R1
Nobel Elektronik H-4-CDM
Honeywell AC-EZV305-0
Siemens 6SE6420-2AD23-0BA1
Ge Fanuc IC693ALG220F
Mini2-7b 0-7bar
Teleperm M74003-A424
ABB HIER460271R0001
ABB UN0806b-P
GE IC695CHS012-DA
Mayr 1/100.110
Siemens 6ES5605-0UA12
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