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上下料机器人轮毂压螺栓

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更新时间：2023-05-18 07:14:29浏览次数：185次

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南京睿易智能科技有限公司

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产品简介

【所属大类】：功能应用【产品特点】：上下料机器人在轮毂压螺栓环节处的应用案例

详细介绍

产品展示

睿易智能-工业自动化设备与智能制造整体解决方案提供商

某汽车零部件厂商生产压装轮毂的环节中，该环节存在人力效率低、成本高、机械重复度高等生产瓶颈问题。

该解决方案中包括：20工位旋转料仓、大容量振动盘、振动盘隔音罩、IAI三坐标桁架模组、康耐视2D相机、滚动式输送线、多功能仿形工装夹爪等。应用中，工人将待加工轮毂放置于料仓上，螺栓倒入振动盘中即可。根据检测，料仓将轮毂顶至固定高度，机器人抓取待加工轮毂放入视觉区，相机拍照判断孔位后由通讯传出坐标数据。三坐标桁架模组夹取螺栓，精准放入轮毂孔位中，由机器人根据坐标位置，将轮毂放入机床中压装。压装完成后，合格品以标准码垛的形式放入输送线上传出，不合格品从滑道滑出。