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长沙硕博电子科技股份有限公司
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扫路车电控系统采用分布式控制系统方案，操作盒、控制器、尾操作盒均采用分布式IO部件，所有元件用CAN总线网络连接。此方案大大节省了材料成本，简化了系统线束，同时实现了资源互享，所有模块的资源均可以通过CAN总线访问，同时简化了部件的安装方式，提升了系统的可靠性，降低了系统的售后成本。
◆全CAN总线硬件系统，减化线束，提高可靠性
◆SAE J1939和CANOpen，可兼容各类发动机和传动装置
◆基于 IEC61131-3 的CoDeSys编程软件，通用性强
◆可方便扩展CAN结点，如GPRS/GPS终端、诊断设备等
◆方便安装，大部分模块防护等级在IP65以上
◆节约材料成本，提高传输效率，消除安全隐患
◆实现了信息共享
◆系统功能扩展升级更容易
CAN总线的网络架构图
采用CAN bus连接各功能模块
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