自适应电爪-宁波贝克韦尔智能科技有限公司

大寰机器人团队采用革新式一体化设计，研发出款可切换手指构型与抓持模式、大行程、自适应机器人电动夹爪。

传统机械夹爪一般应用在固定场景，针对抓取同一种类物品而设计。大寰AG-95系列与DH-3可自动适应不同形状的被抓物体，无需更换机器人末端执行器，行程大体积小，实现一“手"多用，提升了机器人在3C电子、汽车制造、物流、、服务机器人等各个行业的抓取与操作能力。同协作机器人手臂、主流工业机器人软硬件简易集成，实现“即插即用"，相比于传统的抓取方案更加方便和灵活。

大行程

适应大小不一物件

•行程超100 mm

•重复定位精度高

针对于多样化、柔性生产场景，无需更换夹具，节约成本、提高使用的效率。

精确力控

适应软硬不一物件

•抓取力可达 95N

•可以连续调整抓取力度实现精确力控

相比气动方案，提供对于不同硬度物体更好的抓取稳定性与适应性

自适应抓持

适应形状不一物件

•可根据物体形状，自动切换平行与包络抓持两种模式

无需更换夹具，提高使用的效率。

一体化设计

高度集成

•一体化集成电机、减速器、连杆机构与伺服驱动

产品集成度高，控制系统集成在手爪内部

机械自锁

安全、稳定

•掉电保持稳定抓持

•功耗低

提高抓取安全性与稳定性，产品寿命高，具备工业级防护等级

无缝集成与扩展

易用、便于编程

•支持TCP/IP , USB 2.0 , RS485, I/O，CAN2.0A，EtherCAT等主流通信协议

与工业、协作机器人无缝集成

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