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深圳市杰曼科技股份有限公司
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GMA-X1是一款针对包装物料牵引运动控制模块。该模块具有体积小巧、性能稳定、操作简单等特点，可用于物料牵引，代替人工辅助夹袋，并送达后面的缝包机缝包，减少人工成本，提高工作效率。广泛应用于化工、饲料、食品等场合。
· 卡规式安装，尺寸小巧，节省空间；
· 自动牵引、支持串口通讯、运动机构测试、安全配置；
· 8入12出晶体管输入输出接口，其中输出口为7个普通输出口+5个高速脉冲(PWM)输出口，用户可通过开关量接口的连接控制称重设备；
· 支持1路485通讯功能，通讯方式固定为MODBUS-RTU协议；
· 牵引机控制：触发牵引滑块送货流程、牵引夹臂流程、撑袋流程；
· 牵引机工作过程中，牵引机构、夹手机构、撑袋机构根据端口配置模式电平模式或PWM步进电机模式执行对应的过程。
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