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SKPMC-44型工业全数字伺服系统综合实训平台

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更新时间：2023-12-06 09:10:41浏览次数：77次

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浙江海控教学设备有限公司

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产品简介

·设备外观·设计简述实训平台整体为网孔板结构，在网孔板上固定有供电单元、运动控制器、控制模块、电源模块、电机驱动模块等，可以同时驱动2个伺服电机，同时集成工业现场总线PROFIBUS-DP及工业以太网接口，数据的交换及控制命令的传送通过工业现场总线实现

详细介绍

·设备外观

·设计简述

实训平台整体为网孔板结构，在网孔板上固定有供电单元、运动控制器、控制模块、电源模块、电机驱动模块等，可以同时驱动2个伺服电机，同时集成工业现场总线PROFIBUS-DP及工业以太网接口，数据的交换及控制命令的传送通过工业现场总线实现。
通过对伺服系统从装配到接线、调试、诊断的操作技能的锻炼，提高学生实际动手操作能力，同时还可在原来的基础上根据需要增减模块，培养学生的组合应用及创新能力。实训平台可满足各大中专院校相关专业对伺服系统的安装、维护、调试、诊断，工业现场总线PROFIBUS-DP及工业以太网的认识、维护、调试、诊断。

·主要参数

1.工作电源：三相四线AC380V±10% 50Hz；
  2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m；
  3.装置容量：≤2.0 KVA；
  4.外形尺寸：1500mm×600mm×1710mm；
  5.安全保护：具有漏电保护、短路保护功能、安全符合国家标准。

·组成及功能

  1.供电单元配置：
  配置有总电源开关及急停按钮用以控制供电单元的电源；配置有电压指示切换开关及450V电压表，通过电压指示切换开关可分别指示电网的Uuv、Uvw、Uwu线电压值。
  配置直流电源2组：均为DC 24V/1.5A电压输出。
  配置单相交流电源1组：AC 220V/2A电压输出。
  配置三相交流电源2组：均为AC 380V/5A电压输出。
  2.网孔板元器件配置：

序号	名称	数量	备注
1	西门子TP700工业触摸屏	1套
2	西门子PS307/2A电源模块	1个
3	西门子运动控制器C240	1个	配有32M存储卡
4	西门子S120伺服系统控制模块CU320	1个	配置有多轴驱动包
5	西门子S120伺服系统电源模块	1个
6	西门子S120伺服系统双轴电机模块	1个	驱动轴数：2轴
7	西门子紧凑型伺服电机1FK7	2个	0.82kW
8	西门子伺服电机动力电缆	2根
9	西门子DRIVE-CLiQ电缆	2根
10	西门子电抗器	1个
11	工业用警示灯	1个	黄、绿、红三色
12	DP网络接头	3个
13	DP电缆	4米
14	蓝色5M网线	1根
15	西门子机架	1个	350mm
16	接线排	30片
17	绝缘隔板	1块
18	接线排固定器	2个
19	CP5621工业网卡及通讯线	1套

  其它：网孔板上设有线槽及端子排，供电单元提供的电源均已引到端子排上，学生可从端子排上引线及布线。
  3.电脑桌
  主体部分采用工业标准铝型材（规格30×30）组装而成，封板采用1.5mm冷轧钢板喷塑处理；
  桌面上方设置有显示器围栏，采用1.5mm冷轧钢板冲φ6.5mm工艺孔，既美观又实用，防止显示器坠落；
  键盘架采用ABS塑料一次性压制而成，个性化圆角R设计避免撞伤，带有储物笔盒，通过加重型轴承导轨吊装在桌面板下方，抽出缩回自如，尺寸480mm×230mm×40mm。
  桌体配有4个带刹车万向轮，方便电脑桌移动和固定。2寸双轴承结构，直径50mm，轮宽25mm，高度75mm，螺杆M10*25。
  尺寸：600mm×560mm×1000mm（桌面离地800mm）。

·实训项目

基础实训
  1.触摸屏、交流伺服系统、运动控制器的安装
  2.电气控制回路的设计及接线
  3.触摸屏的设置与操作
  4.伺服系统的参数设置及操作
  5.运动控制器的认识与操作
系统实训
  1.触摸屏的编程实训
  2.速度曲线模式控制应用
  3.线性插补程序设计
  4.曲线插补程序设计
  5.“凸轮”模式应用
  6.双轴协同运动定位控制