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平地机机架结构焊接工作站

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更新时间:2023-10-21 08:01:07浏览次数:172次

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产品简介

机器人焊接工作站主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天、压力容器、钣金加工、机箱机柜、钢结构等行业领域的焊接任务。

详细介绍

    产品简介:

    平地机机架结构焊接工作站,采用机器人吊装和移动滑台的形式,除了对通用焊接机器人可靠、准确、高效要求之外,在工作站的整体框架、设备的机械传动、整体控制精度、焊接质量在线控制、与周边设备、环境的协调等方面做出了全面的智能化调整。机器人行走系统的加入,使机器人能够在特定的路线上移动,完成对平地机机架结构件的焊接作业,扩大了机器人的作业半径。另外,配备焊缝寻位软件、焊接跟踪软件,使该工作站成为一套可以完整实现高效自动化焊接的独立焊接系统。


    产品参数:

    焊接速度:一般取5~50mm/s,根据焊缝大小来选定
    移动机构重复定位精度:±0.15mm
    变位机重复定位精度:±0.3mm
    重复定位精度:±0.08


    应用领域:

    机器人焊接工作站主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天、压力容器、钣金加工、机箱机柜、钢结构等行业领域的焊接任务。


    产品亮点:

    1、机器人吊装与移动装置,拓展了机器人有效焊接半径
    焊接机器人通过吊装和移动滑台,可方便地将焊枪对准所焊接缝,并调整至所需求的位置,滑台在伺服电机驱动下可实现焊接机器人的横向运动,满足焊接过程中焊枪所需要的动作。
    2、生产效率较高,质量水平稳定
    焊接过程均按模式化依次进行,具有较高的一致性,能够非常显著的提高生产效率。数字控制电源在自动焊接设备中的应用,使得焊接电源的输出更加稳定、更加精确。通过大量实践积累而总结得到的各项焊接参数,准确控制焊接连接区域的热输入量,保证焊缝质量满足产品规范并保持稳定。
    3、采用自动化焊接技术,适用多种工件型号
    在焊接的过程之中,通过自动焊接技术来满足焊接的需求和保证焊接的质量。带有行走机构的变位机能够适用于不同型号尺寸的机架结构件,而且通过对于自动焊接技术加以合理的应用,能够使得焊接工作的效率得到有效地提高。
    4、加入伺服变位机能够保证焊缝始终处于优良的状态,有利于焊缝成型。
    通过与行走系统的配合及变位机的加入,实现了机器人系统可以在多个工位进行作业,进一步提高了使用机器人的效率,降低了生产成本。
    5、焊接运行速度可调整,具有良好的结构刚度。
    高质量的设备配置与智能化集成控制系统有效的保证快速焊接,利用伺服回转速度快的优势,有利于交叉焊接,减少工件焊接变形量。


    产品结构:

    平地机机架结构焊接工作站由焊接器人系统(操作机和机器人控制器)、系统控制器、触摸屏、焊接控制器、焊枪单元(焊枪和变压器)及焊接辅助设备(冷化电源、压缩空气单元、安全光幕、冷却水单元、电极修磨器)构成。



    技术参数:

    序号

    项目

    参数

    单位

    1

    环境温度范围

    -10~+45

    2

    环境相对湿度

    ≤90%,不结露


    3

    焊丝伸出长度

    10-12

    mm

    4

    焊丝直径

    0.8实芯焊丝(盘装焊丝/桶装焊丝)

    φ

    5

    机器人重复定位精度

    ±0.1

    mm

    6

    移动机构重复定位精度

    ±0.15

    mm

    7

    变位机重复定位精度

    ±0.3

    mm

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