PLC 控制器:可编程逻辑控制器(PLC)是整个设备的控制核心,它接收操作人员在人机界面(HMI)上输入的各种参数和指令,如弯折角度、弯折速度、压力大小等。PLC 根据预设的程序和逻辑,对伺服电机、传感器等部件进行协调控制,确保各部件按照预定的顺序和参数运行。
运动控制模块:运动控制模块专门负责对伺服电机的精确控制,它将 PLC 发出的控制信号转化为伺服电机能够识别的驱动信号,实现对电机的速度、位置和加速度的精确调节。通过运动控制算法,能够使 FPC 在弯折过程中获得平滑的运动曲线,避免因速度突变导致的 FPC 损伤。
参数调节与存储:操作人员可以通过 HMI 设置各种工艺参数,这些参数被存储在设备的存储器中。系统能够根据不同的 FPC 规格和生产需求,快速调用相应的参数组,实现参数的快速切换和调整 。同时,系统还支持对参数进行优化和自学习,通过对生产数据的分析,不断改进和完善工艺参数。
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