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位姿科技（上海）有限公司
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在医学康复领域的步态分析和体态分析研究中，需要对人体的运动姿态进行三维测量，以便获得精准的六自由度数据信息。但大多数测量工具都存在这样或那样的不足，如精度达不到要求，或者测量过程及数据处理比较复杂，或者对测量环境要求较高。加拿大NDI公司的Optotrak Certus光学运动捕捉系统的高精度、数据实时显示、高数据采集频率、便携且无需标定（出厂时预标定）等特点能较好地解决上述问题，其已经在国际国内......
NDI Optotrak Certus 光学运动捕捉系统
在医学康复领域的步态分析和体态分析研究中，需要对人体的运动姿态进行三维测量，以便获得精准的六自由度数据信息。但大多数测量工具都存在这样或那样的不足，如精度达不到要求，或者测量过程及数据处理比较复杂，或者对测量环境要求较高。加拿大NDI公司的Optotrak Certus光学运动捕捉系统的高精度、数据实时显示、高数据采集频率、便携且无需标定（出厂时预标定）等特点能较好地解决上述问题，其已经在国际国内的康复医学和工程领域有了成熟的应用，且使用效果为广大临床医师和科研工作者所认可。
NDI 光学运动捕捉系统工作原理
NDI Optotrak Certus是利用三个精确标定好的线阵CCD镜头，组成一个位移传感器。通过CCD分别从不同角度捕捉到来自同一标识点所主动发出的近红外光，通过相关计算和分析，可以实时并精确地得到每个标识点在不同时刻的三维空间坐标。
标识点运动测量
人体运动测量
NDI 定位传感器
NDI标识点刚体和探针
Four Marker Probe
Four Marker Rigid Body
NDI光学动作捕捉系统数据采集单元--集成其他系统信号
NDI光学运动捕捉系统数据输出--6自由度
NDI Optotrak Certus三维运动测量系统主要参数
• 精度高0.1mmRMS，分辨率0.01mm
• 标识点发光频率: 4600 Hz
• 系统采样频率:4600/(n+1.3) Hz
• 数据实时采集和显示
• 标识点数量512个，可自动识别
• 系统出厂后无需再次标定，可自由移动
• 最小标识点直径4mm, 重量极轻
• 三维/六维自由度测量
• 具备虚拟标识点功能
• 方便携带
• 可通过增加定位传感器的个数扩大捕捉范围
• 可与其他系统同步使用
NDI光学定位传感器串联--增大测量范围
（最多支持8台）
NDI光学运动捕捉系统应用领域
• 生物力学 • 手术导航 • 心理学
• 认知科学 • 医疗仿真 • 运动控制
• 神经科学 • 医学工程 • 神经生理学
• 虚拟现实 • 人机工效学 • 步态分析
• 机器人研究 • 康复训练 • 颌面分析
1. 步态分析
2. 康复训练
3. 手术导航
4. 虚拟手术
5. 数字仿真
NDI Optotrak Certus光学运动捕捉系统国内用户（部分）
| • 清华大学 • 香港理工大学 • 国家康复辅具中心 • 国立成功大学 • 北京航空航天大学 • 国际骨科研究中心 • 北京理工大学 | • 北京大学第三医院 • 中国航空工业空气动力研究院 • 中国矿业大学
• 中国航天员科研训练中心 • 北京工业大学
• 南方医科大学 • 河南科技大学 | • 上海交通大学 • 西安交通大学 • 浙江大学
• 上海大学 • 上海残疾人康复培训中心 • Intel产品（上海）有限公司 • 常州宝利医疗用品有限公司 |
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