封仓监管模式下平房仓远程非接触式库存数量核查技术研究

【资料简介】

封仓监管模式下平房仓远程非接触式库存数量核查技术研究

摘要

储备粮封仓管理是我国粮食仓储重要管控模式，仓房封闭之后原则上不得随意解封入仓。传统库存核查方式需要开启仓门、人员入仓丈量盘点，解封核查不仅破坏仓房密闭储粮环境、增加储粮安全风险，而且核查工作耗时费力，无法高频次开展。本文分析封仓状态下传统库存核查现存痛点；提出基于仓顶固定式三维激光雷达的远程非接触式储量核查技术方案；阐述远程核查工作流程与精度验证试验方案；建立封仓库存核查判定标准；给出远程非接触核查配套管理制度建议。研究成果可为储备粮封仓期间高效、低扰动库存监管提供新型技术手段。

关键词：封仓监管；储备粮；远程核查；非接触测量；三维扫描；库存监管

1 引言

中央储备粮、地方储备粮为减少粮食轮换频次、降低储存损耗，普遍采用长期封仓密闭储存管理模式。仓房封仓之后，仓门、通风口全部密闭，减少外界空气进入仓内，创造稳定密闭储粮环境，延缓粮食品质下降。按照粮食库存监管要求，封仓储存期间依旧需要定期开展库存数量核查。传统人工盘点核查必须解封仓房，人员进入仓内丈量粮堆。解封‑盘点‑再密闭全过程，不仅工作量大，还会打破仓内密闭环境，仓内外空气交换，容易造成仓内粮食结露发热，带来储粮质量风险；同时解封盘点频次受到限制，封仓期间库存监管频次偏低。远程非接触式库存核查技术，依靠仓顶固定式三维激光雷达扫描粮面，不需要开启仓门、人员不用进入仓内，远程即可获取仓内储量数据，完成库存核查工作，优化适配封仓监管场景。

2 封仓状态下库存核查现存痛点

2.1 频繁解封入仓核查影响储粮安全

每一次人工盘点都需要解封仓房，外界高温高湿空气进入仓内，仓内温湿度平衡被打破，大大提升粮食结露霉变风险。为降低储粮风险，封仓期间盘点核查频次不能过高，造成两次核查间隔时间长。

2.2 核查时点有限，监管存在空档

解封盘点属于时点核查，只能掌握盘点那一刻库存情况。漫长的封仓储存周期内，盘点间隔期属于监管空白地带，无法及时发现存量异动隐患。

2.3 高层级远程督查现场核查成本高、组织难度大

上级粮食监管部门开展异地库存督查，奔赴库区、解封入仓盘点，人力、时间成本高昂，大范围跨区域封仓库存抽查落地难度大。传统模式缺少远程线上核查的技术抓手。

3 远程非接触储量核查技术方案

3.1 仓顶固定式三维激光雷达监测方案，封仓期间连续获取粮堆三维数据

在封仓仓房仓顶安装固定式三维激光雷达，设备布置于仓内密闭空间，仓门、通风口无需开启。雷达按照设定周期自动扫描粮面，采集粮面三维点云，实时计算粮堆体积与粮食储量，所有数据自动上传至智慧粮库云端监管平台。整个测量过程无需任何人员进入仓内，不对仓房密闭状态产生任何扰动，满足封仓密闭储粮要求。

3.2 远程后台自动计算储量；多期数据比对判断存量是否稳定

监管人员通过智慧粮库管理后台，远程调取该仓最新一次扫描生成的粮堆三维模型、实时储量结果。将本次储量数据与封仓基准储量开展比对。在无出入库作业前提下，储量差值在允许误差范围内，则判定库存数量稳定；差值超过预警阈值，则判定存量异常，需要现场进一步核查。系统自动留存每一期扫描影像、储量数据，形成完整可追溯的核查台账档案。

3.3 远程核查工作流程

1、仓房封仓前，雷达扫描生成封仓基准粮堆三维模型与基准储量；

2、封仓储存阶段，雷达定时自动扫描，持续监测；

3、开展远程核查时，监管人员远程登录平台，调取最新储量数据；

4、最新储量与封仓基准储量对比分析；

5、结果判定：正常则核查通过；异常则下发现场核查指令；

6、核查资料归档，形成闭环核查记录。

4 精度验证试验与核查判定标准

4.1 精度验证试验

选取已封仓的储备粮仓房开展对比试验。先利用雷达远程扫描得出储量，再解封仓房开展人工多点丈量盘点，两组数据比对校验雷达测量精度。经过多仓、长时间对比测试，确定该技术测量误差处于国家粮食库存核查允许误差范围之内，可以作为封仓远程核查依据。

4.2 封仓库存核查判定标准

结合储粮自然沉降、正常损耗、设备测量误差，设置分级阈值：

1、绿色安全区间：储量变化≤允许误差，库存稳定，远程核查合格；

2、黄色关注区间：储量小幅偏离基准值，加强监测频次，持续跟踪观察；

3、红色预警区间：储量偏差超出安全阈值，立即安排现场实地核查，排查异常原因。

5 封仓远程监管管理制度配套建议

第一，建立“远程常态化核查+定期实地抽查”相结合的新型封仓监管制度。以远程非接触核查作为日常主要监管手段，降低解封盘点频次；每年保留少量实地盘点抽查，校验远程监测设备准确度。

第二，优化远程核查档案管理。所有远程扫描数据、三维模型、核查记录长期存档，做到核查过程可追溯、结果可复核。

第三，明确远程核查结果效力。将合规在线储量监测系统产出的数据纳入库存核查台账资料。

第四，落实设备定期巡检维护制度，保障封仓期间雷达设备长期稳定运行。

6 结论与推广价值

远程非接触式库存核查技术，解决了传统人工解封盘点扰动储粮环境、核查频次受限、远程督查成本高的痛点。依托仓顶固定式三维激光雷达，可在不解封仓房的前提下，长期、高频开展封仓库存数量监测与远程核查，填补封仓储存期间库存监管空白，实现封仓储粮“密闭不启仓、库存远程查”。该技术对于中央储备粮、地方储备粮封仓管理模式有着高的推广应用价值。

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核心设备关键词

LD200激光盘料系统；仓房数量在线监测设备；悬挂式固定式激光雷达；棚顶悬挂盘料仪；粮仓三维盘点设备；非接触3D光电测量多传感平台；仓外主控箱

技术原理关键词

三维激光扫描；360°全域扫描；点云采集；粮堆三维重建；散粮体积测算；不规则粮面测量；多传感器融合；点云去噪

粮仓工况性能关键词

粮仓熏蒸气密性；磷化氢防腐；粮仓粉尘穿透；全天候测量；厘米级精度；储量测量误差≤2%；无人值守全自动盘点；单次扫描≤5分钟

行业应用关键词

智慧粮库；平房仓；浅圆仓；国家储备粮；粮食库存监管；存量仓能化改造；粮食安全；在线盘点；散粮储量监测；仓房视频‑储量一体化监测

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轨道小车盘库；人工盘点；悬挂固定式盘点；仓内在线监测；低成本仓房升级改造

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