TR120B 系列管道检测机器人

1，核心构造：采用机、电、仪一体化系统，搭载高清全景摄像头、计米装置，还可装配灵活的机械臂和抓取工具，同时配备地面控制终端与软件控制系统，构成完整的检测作业体系。

2，核心性能：具备十倍精准变倍与电动调焦技术，摄像头亮度可多级调节，且采用前后双视设计和 IP68 防水设计，能应对管道内潮湿环境；可快速更换车轮，最小可进入 150mm 管径的管道；计米装置能精确记录位置和行走距离，实现缺陷精准定位。

3，核心功能：通过图像识别技术对管道内破损、堵塞等异常现象进行深度分析，实时传输图像至地面终端；检测到问题时，机械臂可开展探查、打捞等修复作业；后端软件可读取分析数据，评估管道施工质量与风险。

4，典型应用：曾在供水管网系统检测中，成功进入管道发现不明支管介入问题，也适用于老旧管网改造前的破损、堵塞等问题排查，适配市政供排水等小管径管网场景。

GTR120 系列工业爬行机器人（含 GTR120A、GTR120B）

1，核心构造：采用全金属车体设计，模块化结构，由爬行器本体、摄像单元、控制装置等组成，支持装配打捞机械臂，还可拓展搭载测厚等功能部件。

2，核心性能：工业级 200 万像素摄像头，支持前后双视画面切换，10 倍精准变倍且可自动或手动对焦；搭配激光测量技术，能辅助判断缺陷大小。其中 GTR120A 适配 120 - 800mm 管径，GTR120B 适配 150 - 5000mm 管径，检测长度可选 100 - 150 米，车体小巧、转弯灵活。

3，核心功能：通过摇杆即可控制爬行器进退、转弯及镜头旋转翻转，按键可完成调焦、拍录等操作；机械臂能实现水平 / 垂直移动、左右旋转，精准抓取管道内异物；可选配便携式平板控制终端，支持一键生成检测报告。

4，典型应用：聚焦工业场景，适用于石油化工、能源电力、船舶制造、锅炉制造等领域，可检测管道内腐蚀、裂纹、焊缝缺陷等问题，保障工业管道运行安全。

适配小管径的 TR 系列衍生小型机型

九泰科技 TR 系列中还有适配小型管道的细分机型，其核心配置与该系列标准机型一致，采用 400 万前后双视影像摄像头，10 倍光学变倍且自动对焦，防护等级达 IP68；配备高精度计米线缆卷收装置，线缆长度 120 - 300 米且可定制。该机型可 360° 探查检测，行进方式灵活，爬坡能力≥40°，能进入管道完成视频录像、缺陷抓拍，还可生成专业检测报告，除市政小管径管道外，也适用于矿井检测、电力巡检等小型管道或狭窄通道场景。