KABR90-5直角行星减速机

　　KABR90-5直角行星减速机 90度转角减速机 拐角减速机与普通齿轮减速机都是用来降低转速提升扭矩的装置，就是把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到降低转速并且提升扭矩的目的。
　　那么行星减速机与普通齿轮减速机的区别再哪里呢？下面我们介绍一下:
　　行星减速机的结构要比普通齿轮减速机要复杂的多，它是由太阳轮，行星轮，行星架，外齿圈组成，在减速机运转时，行星轮是围绕着太阳轮转动的，可在高速运转的过程中保持相当高的精度和输出扭矩，行星减速机的体积是很小的，噪音低。
　　齿轮减速机，可通过模组化安装而达到较高速比1/2000，并且齿轮是固定转动的，这种减速机，运转平稳，噪音较大，且市场定价较低，多用于各种低负载流水线安装，齿轮减速机相比行星，根本提不上精度，而扭矩更不可能达到行星的高度.齿轮减速机相对于行星减速机来说，精度，传递效率都较低。
　　行星减速机也叫伺服减速机主要为伺服马达与步进马达，在选择行星减速机时会出现一些行星减速机的名词，那么关于行星减速机名词都有哪些呢？下面我们来简单介绍一下。
　　1.额定输入转速
　　行星减速机的驱动速度，每个型号的减速机的额定输入转速不同。
　　2.减速比
　　KABR90-5直角行星减速机 90度转角减速机 拐角减速机输入转速与输出转速的比值，它可以表示减速机改变的三个主要参数值，即通过减速比来改变转速，扭矩和惯性力矩。
　　3.输出转速
　　输出轴转速按照输入转速n1除以传动比i计算得出即n2=n1/i。
　　4.转动惯量
　　表示一个物体尽量保持自己转速状态（静止或转动）特性的一个值。
　　5.传动效率
　　由于摩擦引起的机械损失总是使有效效率小于1，即100％，通常行星减速机效率是在满负荷运动情况下的传输效率。
　　6.额定输出扭矩
　　指行星减速机长时间可以加装的力矩。
　　7.急停扭矩
　　指行星减速机输出端所能加载的zui大力矩，急停扭矩=3倍额定输出扭矩。
　　8.轴向力
　　行星减速机平行于轴心的一个力，它平行输出轴，它的作用点与输出轴端有一定的轴向力偏差时，会产生一个额外的弯挠力矩，当轴向力超过额定扭矩时，需要用联轴器来抵消这种弯挠力。
　　9.径向力
　　指垂直作用于轴向力的一个力，它的作用点与轴端有一定的轴向距离，这个点形成一个杠杆点，横向力形成一个弯挠力矩。
　　10.定位精度
　　 90度转角减速机 拐角减速机在往复运动中做到精确定位的关键在于尽量减小通过运动产生的角偏差，定位精度取决于两个值，一个是与加载有关的偏转角，涉及到回程间隙与扭转刚度，另一个是运动控制有关的偏转角，涉及到同步偏差问题。
　　11.回程间隙
　　指行星减速机输出轴与输入轴的zui大偏差角即弧分（一度分为60弧分，如回程间隙标为1弧分时，意思是说减速机转一圈输出端的角偏差为1/60°）。
　　 90度转角减速机 拐角减速机型号：
　　直线型斜齿轮行星减速机KAB系列型号：
　　KAB062单节：KAB062-L1  KAB062-4-P1-L1   KAB062-5-P1-L1   KAB062-8-P1-L1   KAB062-10-P1-L1
　　KAB062双节：KAB062-L2  KAB062-12-P1-L2  KAB062-20-P1-L2  KAB062-35-P1-L2  KAB062-50-P1-L2  KAB062-70-P1-L2  KAB062-100-P1-L2
　　KAB090单节：KAB090-L1  KAB090-4-P1-L1   KAB090-5-P1-L1   KAB090-7-P1-L1   KAB090-10-P1-L1
　　KAB090双节：KAB090-L2  KAB090-15-P1-L2  KAB090-20-P1-L2  KAB090-30-P1-L2  KAB090-50-P1-L2  KAB090-70-P1-L2  KAB090-100-P1-L2
　　KAB115单节：KAB115-L1  KAB115-3-P1-L1   KAB115-5-P1-L1   KAB115-7-P1-L1   KAB115-10-P1-L1
　　KAB115双节：KAB115-L2  KAB115-15-P1-L2  KAB115-20-P1-L2  KAB115-30-P1-L2  KAB115-50-P1-L2  KAB115-80-P1-L2  KAB115-100-P1-L2
　　KAB142单节：KAB142-L1  KAB142-4-P1-L1   KAB142-5-P1-L1   KAB142-8-P1-L1   KAB142-10-P1-L1
　　KAB142双节：KAB142-L2  KAB142-15-P1-L2  KAB142-20-P1-L2  KAB142-40-P1-L2  KAB142-50-P1-L2  KAB142-80-P1-L2  KAB142-100-P1-L2
　　KAB180单节：KAB180-L1  KAB180-4-P1-L1   KAB180-5-P1-L1   KAB180-8-P1-L1   KAB180-10-P1-L1
　　KAB180双节：KAB180-L2  KAB180-12-P1-L2  KAB180-20-P1-L2  KAB180-40-P1-L2  KAB180-50-P1-L2  KAB180-80-P1-L2  KAB180-100-P1-L2
　　KAB220单节：KAB220-L1  KAB220-4-P1-L1   KAB220-5-P1-L1   KAB220-8-P1-L1   KAB220-10-P1-L1
　　KAB220双节：KAB220-L2  KAB220-15-P1-L2  KAB220-20-P1-L2  KAB220-40-P1-L2  KAB220-50-P1-L2  KAB220-80-P1-L2  KAB220-100-P1-L2
　　 90度转角减速机 拐角减速机的选型要点
　　1、精密行星齿轮减速机的选择应与点击安装法兰相匹配。因为电机都是按安装法兰来进行分类，而精密行星齿轮减速机也是根据安装法兰来定型号的。
　　2、确定减速比。精密行星齿轮减速机厂家会根据自己的设备要求确定减速比，目前一般分为三级，也有两级的，三级减速可达到100以上，二级减速在20-100之间，一级减速则在20以下，它的级数越大，间隙就越大，价格就越贵。在确定减速比时应尽量选用和抱负减速比相近的，遵循这个公式：伺服行星减速机减速比=伺服马达转速/伺服行星减速机出力轴转速。
　　3、确定减速机外形。精密行星齿轮减速机有圆形的，也有方形的，但一般而言方形减速机的制作工艺比圆形减速机复杂，而且额定输出扭矩也比圆形减速机大，因此在价格上也会贵一些。
　　4、确定减速机的输入形式、输出形式。减速机的输入形式有有孔输入和轴输入两种形式，减速机的输出有孔输出、有轴输出、法兰盘输出等。
　　5、注意扭力核算。扭力核算对于精密行星齿轮减速机的寿命能够起到很大作用，因此要十分注意加速度的zui大转矩值不能超过减速机zui大的负载扭力。
　　选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则，就是说行星减速机的各项技术指标，既能满足设备的要求又能节约成本。“过"与“不及"都会带来成本浪费，因此正确选用行星减速机非常重要。
　　行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。