水下刮泥机
工作原理：
驱动装置带动刮泥机绕沉淀池中心旋转，原水经沉淀池沉淀后，上清液从溢流堰板排出，沉淀于池底的污泥，在对数螺旋曲线形刮板的推动下，缓慢地沿池底流向集泥槽内，通过排泥管排出。同时池面浮渣集中到浮渣刮板和浮渣挡板之间的区域，当工作桥经过浮在池面的浮渣排出筒时，浮渣排出筒被压到液面下，浮渣通过排出筒排出池外。
水下刮泥机
特点：
1、刮泥板采用对数螺旋曲线形式，并采用胶轮支撑沿池底行走，刮泥效果好，对池底的要求较低，适应性好；
2、除主刮泥装置外，还安装有*的辅助刮泥装置，使半桥刮泥机能起到全桥刮泥机的效果；
3、工作桥采用桁架结构，桥面铺设钢格板，强度高，重量轻，能耗省；
4、驱动行走轮为实心橡胶轮，不需轨道，结构简单，安装方便；
5、水下部件均采用不锈钢材料，水上部件采用碳钢并热浸镀锌，耐腐蚀性好，使用寿命长。
控制
往复式液压刮泥器可手动或自动控制。
手动控制
通过切换控制面板上的“手动/远程”选择开关至“手动控制位置”，通过“启动”按钮开始手动控制操作。
自动控制
控制箱控制面板上需有“手动/远程”选择开关至远程控制，可实现自动操作。刮泥器按预先设定的时间控制。当启动信号开始，刮泥器开始运行一个周期。
运行周期根据水质情况可调。
就地控制箱将从自动控制系统发出和接受如下信号：
a.发送信号到控制系统：
手动/自动，运行/停止，急停，断电及其它状态信号。
b.接受控制系统的如下信号：
运行/停止
